揮的西路軍出定襄迎擊單于主力。大軍臨行之前，老將李廣雖然已經六十多歲，但雄心未減，主動向武帝請求出擊匈奴。武帝認為李廣年事已高，沒有批准，但在李廣的一再請求下，武帝任命李廣為前將軍，歸衛青指揮。此次隨大軍出征的還有衛青的摯友、原合騎侯公孫敖。在元狩二年河西之戰時，公孫敖因延誤戰機被免除爵位，這次被任命為中將軍，也歸屬於衛青麾下。衛青出定襄後不久，就從匈奴俘虜口中得知單于的準確駐地。衛青為了使公孫敖有立功復封的機會，自己也企圖獨貪大功，於是命令前將軍李廣與左將軍趙食其兩部合併，從東路迂迴到匈奴側翼掩護主力部隊，而自己則與公孫敖等率精兵從正面攻擊單于。李廣深知衛青的用意，所以對這一反常的佈署極為不滿，厲聲向衛青抗議道：“我是天子任命的前將軍，理應作為大軍的前鋒部隊，為什麼要將我遷往東路？況且我自結髮以來就與匈奴作戰，直至今日才有機會能與單于作戰。我願意仍為前部，誓與單于決一死戰！”衛青見李廣不肯從命，竟然命令長史把軍令直接發至李廣的幕府。事情到了這一步，再也沒有迴旋的餘地，