姬伋灌醉，自己代替他出發了。
殺手見到白牛尾的旌節，不分青紅皂白，將姬壽殺死。姬伋醒來，終於明白事實真相，連忙去追趕弟弟。
他趕到的時候，姬壽已經倒在血泊裡。
姬伋痛罵殺手，嘆道：“誤矣！君命殺我，壽有何罪？”
醒過神來的殺手一不作二不休，把他也亂刀砍死。
兩人競相替死，讓人動容。衛國人傷其死而思之，作詩哀之——
二子乘舟，泛泛其景。願言思子，中心養養！
二子乘舟，泛泛其逝。願言思子，不瑕有害。
然而死者已矣，他們成全了自己的仁孝美名，卻給生者帶來無限的哀痛。獲知了愛子和愛人的死訊，宣姜痛不欲生。小兒子的心狠，老丈夫的手辣，一切歷歷在目，她被利用了！只是等她明白已經太晚。
《二子乘舟》中所指之事眾說紛紜，有人說是宣姜念其子和愛人，有人說是姬伋的母親夷姜惦念其子，想坐實此詩的本事，似乎總有爭議；然而詩中心思想卻十分明確，是送別的人作歌抒發對遠行的親人的思念及擔憂，因此將其視為一首送別詩最合適。
有時候，知道詩歌文字背後的故事，並不會叫人快樂。
（下）
衛宣公奪媳殺子多行不義，衛之臣不恥他的行為，作《鶉之奔奔》來諷刺他。詩曰：
鶉之奔奔，鵲之強強。人之無良，我以為兄？
鵲之強強，鶉之奔奔。人之無良，我以為君？
翻譯成白話就是一通好罵——
鵪鶉雙雙共棲止，喜鵲對對齊飛翔。那人腐化又無恥，