方向，轉彎處因水流沖刷而出現一大片沙灘地。
因還沒到雨季，熊津江的水流還不算大，這片被河水沖刷出來的河灘地顯得很寬闊，在午後太陽的照射下，入望遠鏡裡的，是一大片白茫茫閃著亮光的平坦地。這片沙灘地有好幾里長，也有幾百步寬，再往岸上是一些蘆葦一般的長草，在艦上看不到長草叢中有沒有敵人伏兵。
“傳令全軍，準備在這片地登陸！”心內大喜的劉仁軌放下望遠鏡，指著這塊河灘地大聲地對身邊的軍士命令道。
“是，將軍！”待命的軍士急忙將劉仁軌的命令傳給旗語兵，旗語兵也將訊息傳遞給各艦。
“所有鬥艦再往前行進，準備對河岸兩側進入火炮轟擊，小艦準備衝灘，佔領那片河灘地！”劉仁軌又是連續地下著命令。
已經四十多歲的劉仁軌，指揮作戰時冷靜之餘又有很多時候顯得很興奮，他甚至想著親自帶人下去攻佔這塊天然的登陸場所，剛剛右側劉伯英所傳來已經在極短的時間內擊潰倭國殘餘艦隊的訊息讓劉仁軌異常的得意，這也使得他在下命令時顯得中氣十足。
這塊沙灘地與其他河岸近處相比，只有沙灘，沒有那可以讓軍士陷進去的淤泥，這也能保證軍士上岸後能快速行動，而遠側沒有什麼高大的山坡和樹林，這也給百濟可能藏有的伏兵隱藏增加了困難。
“將軍，河岸上有爆炸聲！”望鬥上瞭望的軍士不顧一切地大聲叫喊著。
劉仁軌聽到，猛地一驚，舉起望遠鏡看著軍士所指的方向，正是剛剛他所選定的這片地方，岸上遠處，有爆炸聲傳來，還有淡淡的黑煙，看到此，劉仁輕大喜：“那是我們的人在接應我們！”
不用說，劉仁軌即知道，這是李業詡事先派出的人員到這片河岸地接應大軍來了。
而有爆炸聲也表明，河岸上有敵伏兵，但接應的人先一步攻擊，那也是表明敵軍數量並不多。
“火炮集中攻擊左側河岸，右側河岸以少量火炮偵察攻擊！”劉仁軌抑制住心內的狂喜，大聲地下著命令，“前方艦隻，準備登陸…”
傳令的軍士準備地將劉仁軌的命令傳給各艦。
大部裝有火炮的鬥艦向左側江岸靠近，少數一部向右側江岸靠近，最前面的幾艘鬥艦已經衝過了這片河灘地，這片河灘地兩側千步之內，我火炮都可以攻擊到。
“轟！轟！”沉靜了一段時間的火炮又開始轟擊了，這次是對著目視無人的河岸進行偵察式的轟擊，以一定距離的間隔，對那些看不清楚情況的長草地進行轟擊，若藏有伏兵，在我火炮的轟擊下，必定會顯形的。
近百枚火炮轟擊下來，兩邊河岸並沒什麼動靜，這讓劉仁軌滿腹疑惑，難道沒有百濟伏兵藏著？
隨著火炮的轟擊，那些艨艟、走軻類可以衝到近岸的小艦已經往河岸衝去，還未到岸邊，艦上的軍士就連續地跳下艦，淌著水往岸邊衝，一些小艦則是在操漿軍士的努力下，直接衝到了岸上。這些水軍的軍士們，此時也變成了陸戰計程車兵，作為登陸的先鋒，準備與岸上的敵軍展開戰鬥。
唐軍中所有的艦隻都是平底的，在衝岸登陸時，卻能發揮其最大的作用，特別是小型艦隻，可以貼著河岸或者海岸行進到陸上，使得軍士們可以直接跳到岸上。
劉仁軌望遠鏡裡，已經有數百名軍士在各自主官的帶領下，跳上岸，往河岸深處衝過去，只是沒有聽到他們手中手雷扔出後的爆炸聲，沒有爆炸聲就表示沒有戰鬥發生，這讓劉仁軌驚疑之下又很是興奮。
鬥艦所載的一部近衛師軍士在透過跳板衝到河岸上去後，再次啟航，在一部分小艦作前導保護下繼續往前行，艦上的軍士們依然是提高十二分的警惕，所有人都堅守在各自崗位上，隨時準備對發現的敵軍發動攻擊。這些艦隻將在後續的日子裡，一直往江上游行進，與登陸的將士們一道，對沿江而建的熊津城、周留城等百濟城池發動攻擊。
登陸計程車兵越來越多，除一部鬥艦靠河岸右側護衛外，其他都往上游而去，後面那些高大的樓船正慢慢駛來。
此次運載近衛師將士主要的是樓船，要使上岸的將士達到成建制的規模，這些樓船上的將士們必須要放下來的。
“報告將軍，岸上我潛伏的接應人員傳來訊息，敵軍的伏兵已經在一個時辰前撤走，只有一些零散的人員，這些人員已經大部被消滅，我軍可以放心地登陸！”一名校尉來到劉仁軌面前，再次報告道。
“好！將此訊息傳報給大帥！”劉仁軌雖然不明白百濟伏兵為何撤走，但還是很