因有熊津城至泗沘城的大道，幾近衛師將士在清晨從熊津城下啟程，大部都在天黑時分抵達泗沘城下，隨行的輜重物資及火炮也在夜半時分抵達城下，將士們輪流休息，做好一切攻擊泗沘城的準備。
先前抵達的裴行儉及劉仁願的兩個團，已經與百濟人交鋒過幾次，百濟守軍見我軍抵達泗沘城下，並不急於進攻，有可能也料到我軍的意圖，不甘心如此受迫，在我裴行儉部和劉仁願部剛剛抵達，準備紮營時，即以一部兵力出城攻擊我軍，但被早做防備，據險而守的裴行儉和劉仁願部擊退，泗沘城的守將也再一次領略到了我軍手雷的威力。
這些泗沘城的守敵，有一大部曾經參加過熊津江畔的伏擊行動，許多人目睹了百濟水師在大唐水師的攻擊下，毫無還手之力的慘狀，而造成如此情況的正是唐軍中那咱能爆炸，威力巨大的武器，他們沒想到進逼至泗沘城下的這批唐軍陸師將士軍中也有這種威力巨大的武器，在唐軍依著地勢，居高臨下地向出城攻擊的百濟軍扔手雷後，百濟軍隊倉惶而退，躲入城中，緊閉城門，並嚴守各城門，城上的守軍皆以弓箭對著城下方向。
到了夜間，百濟守軍還是不死心，想趁夜我軍防備鬆懈，偷襲我軍營帳，只是作為兩團總指揮的裴行儉，早已經料到百濟人會趁夜襲營，在營帳外圍設伏，以弓箭和手雷，將在前後半夜兩次來偷襲的百濟軍隊殺得屁滾尿流，大敗而回。
接下來一個白天，百濟軍隊只是加強了城中的防備，不敢再派兵出城攻擊我軍。
李業詡率部抵達時，前行的各近衛師已經在蘇定芳的命令下，團團地將泗沘城包圍住，各城門方向皆布以重兵，多門火炮也連夜架設中。
李業詡到後，立即使人將皇帝討伐百濟的詔令射入城內，並將熊津城已經被我攻佔，扶余福興被擊斃，周留城及其他一些附近城池已經歸降的訊息也一併射入城內，並勒令百濟王扶余義慈獻城投降，不然我大軍即對泗沘城展開攻擊…
第四卷 軍魂 第一百七十八章 戰與降，百濟高層的分歧
熊津道下諸近衛師將士在夜間陸續抵達泗沘城下，火炮及拋石機之類的攻城器具也隨軍而來，到第二天清晨時分，全部近五萬人的將士，大部的戰備物資，都已經齊聚在泗沘城下。
為了防止其他地方來的百濟軍隊支援泗沘城，使我攻城的部隊腹背受敵，李業詡也令所屬軍隊，派出一部兵力，在離泗沘城幾十裡外的一些險要地段佈防，同時派出大量的斥候，配合特戰隊員一道，探聽情況，對有可能來支援的百濟大軍進行襲擾、阻擊。
我大軍在極短的時間內重創了百濟與倭國的水師聯軍，隨便馬上攻擊熊津，只用了不到一天的時間就攻陷了熊津城，這兩場戰役的情況，因唐軍派出大量的人員截殺了敵方的斥候，使的戰事的訊息不可能在很短的時間內傳到百濟的其他城池，其他城池所駐守的軍隊也不會很快來支援泗沘城的。
百濟王扶余義慈目睹了自己水師的覆滅，又知道唐軍馬上就要攻擊泗沘城，肯定是發出勤王命令，或者派出使者向鄰近各城救援，只是離泗沘城最近的熊津城已經被我軍攻佔，其他各城路途更遠，使者即使抵達了鄰近諸城，勤王的百濟軍隊要往泗沘城來的話，也不可能比唐軍速度更快，更不要說派出的使者還不一定能安全離開泗沘城、抵達其他城鎮。
泗沘城遠離新羅境及高麗境，與新羅及高麗境交界的方向都有許多城池防衛著，從戰略角度上來看，在遭受傳統的敵人新羅或者高麗攻擊時，泗沘城確實不容易遭到敵人的攻擊，只是此次唐軍從海上來，繞過了那些駐有重兵據守的城池，戰事剛開始即將泗沘城作為打擊目標，這樣的攻擊方法使得那些重兵駐守的城鎮，對唐軍的攻擊步伐絲毫起不了阻滯作用。
而且百濟的水師在剛剛開戰時與唐軍遭遇，即出乎所有參戰人員的意外，落了個幾乎全軍覆沒的下場，扶余義慈在短時間內不可能得到增援的。
所有將士都抵達後，李業詡立即召集高階將領們議事。
在諸將都到自己的帳後，李業詡即宣佈了作戰的命令：“諸位，對我軍的勸降，百濟王沒有回令，本帥不願意再等待，準備攻城！下面本帥佈置諸近衛師在攻擊作戰中的安排！”
“攻城行動將在半個時辰後開始，具體作戰任務如下：以蘇定芳為攻城總指揮，以第一近衛師和第三、第四近衛師作為主攻力量，正面攻擊泗沘城南門，不論何代價，一定要攻破城門…”
因我大軍從熊津城方向過來，正對的是泗沘城的南門，而南門外也是