是參照人體骨骼的結構來設計的，畢竟它要起到支撐重量提供附加動力的作用，不能胡亂增減。
但是為了節省成本和便於操縱，在結構上終於還是有所取捨，最明顯的特點就是前臂和小腿的兩根骨頭合併成了一根，這樣雖然在小動作的靈活程度上有所降低，但是可以大大提高可操作性。
和科幻小說裡描述不同的是，外骨骼各個關節的動作並不需要操作者來主動控制，在它的各個主要關節都有控制晶片，配合主控晶片一起來自動決定外骨骼的動作。
用李博士的話來說，外骨骼就像是一位完美的女性舞伴，男伴不需要告訴她下一個動作是什麼，她就可以自行依靠對男伴身體動作的預估來作出判斷，採取最適當的行為，而這些都是透過控制晶片來決定的，也是現在階段測試當中最需要解決的問題。
丁塵第一次穿上外骨骼，就被鍾笛依靠加速度硬吃。而且他撲倒鍾笛時依靠的也是外骨骼腿部的加速能力，所以在這方面尤為敏感，很快就發現外骨骼膝蓋關節的引數設計有問題，對於丁塵來說，這個數量有點低。
外骨骼的動力源並不足以提供長時間的支援，所以大多數時候，外骨骼仍然要依靠操作者的力量行動，在這個過程當中，各個關節的驅動力實際來自於操作者。所以丁塵發現設計者似乎是為了平衡行軍和作戰時對效能的不同要求，所以把膝關節的引數設計得過於平庸了。
這讓丁