六軍左近將監：立花宗茂，率軍先行，各部跟隨其後，相繼向礪石峴進發。
率先趕到的幕府左近將監迅速佔領礪石峴，由於當時大霧瀰漫影響了視野，所以他並未急於進攻，而是一面下令士卒們吃早飯，一面開始排兵佈陣。
前陣有；幕府和泉守：小野鎮幸、幕府丹波守：米多比，七百人鎮守，中陣有；幕府但馬守：十時連久、幕府備中守：內田忠統，五百人鎮守，後陣則由幕府左近將監：立花宗茂，與其弟幕府主膳正：高橋統增（立花直次）率二千人。
此時幕府但馬守卻提出，幕府和泉守以及幕府丹
波守皆為家中重臣，未防有失不可為先鋒，並慨然自任，得到幕府左近將監的許可，爭得先鋒之位。
於辰時開始超越先陣進軍。
很快中陣的幕府但馬守，就在碧蹄館與數百人的明軍騎兵先頭部隊發生了接觸，第一批投入戰鬥的是明遼東總鎮右副總兵：查大受，率領的遼東鐵騎兵力五百人，以及李氏朝鮮京畿右道防禦使：高彥伯，率領的150人與幕府倭寇展開拉鋸戰。
隨即前陣的幕府和泉守以及後陣的幕府左近將監也相繼趕到，倭軍兵力大增讓明軍有些吃不消，只能採取近攻打法，既；進入射程範圍內者，均以火器擊殺，在近者以兵器擊殺，之後再驅趕。
這個方法讓幾批倭軍吃虧，畢竟明軍這邊多數都是遼東騎兵，遠近打法都很擅長，而倭軍方面騎兵很少，多為步兵作戰吃了很大的虧。
但這依舊讓明軍不敢輕易追擊，只能苦苦堅持著等待救援。
也是示敵以弱的戰術，其中倭軍主力想趁著大霧繞到明軍側翼進攻，故此倭軍採取了車輪戰術，消耗明軍戰鬥力，迫使明軍物資減少，不得不向後撤離，就這樣苦苦堅持了一天便只能且戰且退，倭軍開始追擊明軍。
同時第二批到