要是看著一樹樹青桃子也就罷了。一天，他發現“那老樹枝頭，桃熟大半”，覺得這桃子可以吃了，就想嚐個新。大聖要偷桃也並不那麼容易，玉帝哪能沒有一點防範措施。在這園中，還有一個土地，另有一班鋤樹力士、運水力士、修桃力士、打掃力士。除了他們，還有齊天府的屬下，這幫人老跟在身邊，頗不方便。於是猴王忽設一計道：“汝等且出門外伺候，讓我在這亭上少憩片時。”假稱要睡午覺，嫌這幫人吵鬧，把他們給支走了。然後猴王脫了官服，爬上大樹，把那熟透的大桃，摘了許多，就在樹枝上吃起來。過個兩三天他又如法炮製，再來偷桃。
這書中“忽設一計”四字用的很有意思。如果猴子想吃桃，直接讓手下出去，或者讓他們在一邊站著，自己是長官，直接吃了，又能怎麼著，這也是某些官員的一種心態和做法。偏偏猴子又想吃，又不肯直接做，心裡還是怕別人發現，所以，有了一“計”，不過，這個“計”實在是算不上“計”，太缺乏技術含量了。
不管怎樣，孫悟空的這個“計”就一直用下去了。當七衣仙女奉王母娘娘的旨意來摘桃時，土地說，現在不比以前了，要去摘桃子，先要報告大聖知道，我們才敢開園。仙女說，那行吧，大聖在哪裡？土地說：“大聖在園內，因睏倦，自家在亭上睡哩”。實際上，大聖偷吃了仙桃之後，在樹梢上睡著了。可想而知，大聖的偷桃，在屬下中間已經是公開的秘密了。
大鬧天宮（1）
◆大鬧天宮的源起
大鬧天宮的起因，在於王母娘娘開蟠桃會，卻沒有請孫悟空。這蟠桃會請的神仙並不少，包括：西天佛老、菩薩、聖僧、羅漢、南方南極觀音、東方崇恩聖帝、十洲三島仙翁、北方北極玄靈、中央黃極黃角大仙，這個是五方五老。還有五斗星君、上八洞三清、四帝、太乙天仙等眾、中八洞玉皇、九壘、海嶽神仙；下八洞幽冥教主、注世地仙，各宮各殿大小尊神等等，但仙女不曾聽說請了大聖。看來請客的這個名單還是一個老名單，並沒有做出調整，孫悟空雖然名注齊天，官稱大聖，卻不在邀請之列。
按照悟空上天時的安排，不請他與天庭當初的考慮是一致的。這“有官無祿”在天庭是怎麼個意思，其實大費琢磨。從天庭的生活方式看，這裡並不流通貨幣，也不搞物物交換、易貨貿易，總體上實行的是一種配給制，物品從上向下按照品級進行發放。因此，官員的俸祿並不是工資，而是物品，主要是一些仙酒、仙果、仙丹之類的東西。既然齊天大聖有官無祿，“只註名便了”，自然就無緣參加蟠桃會。玉帝也親口對觀音說過，“他乃無祿人員，不曾請他”。要想參加蟠桃會，除非他透過熬年頭、拉關係，或者為天庭建功立業，把這個有官無祿變成有官有祿。
不請就不請唄，其他神仙也不覺得這是什麼大問題。但在孫悟空看來，則是大大傷害了自尊心，因為他對齊天大聖地位的看法與別人是不一樣的。在他看來，“我乃齊天大聖，就請我老孫做個席尊，有何不可？”覺得他當老大都行。現在卻是老大們要開會，他連出席會議的資格都沒有，太令人氣憤了。
於是他要去看個究竟。說是去看個究竟，但猴王的性子，不是那種能受氣的主兒。這一去，並不是心平氣和的打聽，而是什麼訊息都沒有打聽著，就先把仙品仙酒給偷吃了。然後想回府睡覺，結果走錯了路，誤入兜率宮，偷吃了太上老君的五葫蘆金丹。就這樣，半是有意，半是陰錯陽差，由此拉開了大鬧天宮的序幕。
其實，即使沒有蟠桃會不請他這件事，猴王也是要出問題的，因為當七衣仙女來摘桃子的時候，悟空偷桃的事就已經瞞不住了。這幾位仙女在樹林下摘桃。先在前樹摘了二籃，又在中樹摘了三籃，到後樹上摘取，只見那樹上花果稀疏，只有幾個毛蒂青皮的。原來熟的都是猴王吃了。對此，悟空也不可能有什麼補救措施。問清七衣仙女的來意後，悟空似乎已經意識到情況不妙。一旦眾仙女回覆王母娘娘，他偷吃仙桃的事實必然暴露無疑。所以，不管怎樣，這次蟠桃會他肯定是要出事。
但此時猴王還沒有造反之心、覬覦神器之意。你看他在偷吃仙酒之後的反應，他酒醒過來後，自揣自摸道：“不好，不好！再過會，請的客來，卻不怪我？一時拿住，怎生是好？不如早回府中睡去也。”好像沒有什麼英雄氣概，更沒有應對招數，竟然想“回府中睡去”，就這麼不敢面對現實，只想逃避。他在偷吃太上老君仙丹後的反應也是如此：
一時間丹滿酒醒，又自己揣度道：“不好，不好！這場禍，比天還大，若驚動玉帝，性命