以後，把閩越居民遷徙到江淮，以至閩地空虛，直到魏晉南北朝時期漢族移民才真正開始開福建，更不用提臺灣了。但古代臺灣也並不是與中國完全沒有聯絡。臺灣、琉球、日本列島屬於同一島鏈，由於古代航海技術的落後，從福建、浙江橫渡東海到達臺灣的技術難度太大，古人不得不沿行，經朝鮮、日本到達琉球，然後再到達臺灣。因此臺灣古代也被看做琉球的一部分（臺灣古才稱小琉球）。
在三國時代，吳王孫權派遣將軍衛溫、諸葛直率領一萬名官兵“浮海求夷洲及州”，衛溫、諸葛直到達夷洲後，由於疾疫流行，水土不服，“士眾疾疫死者十有**”，不得不帶領數千名夷洲人返回大6。這是中**隊第一次到達臺灣。同時，由於這次行動，使丹陽太守沈瑩有可能透過到過夷洲的官兵和由官兵帶回的夷洲人，詳細地瞭解夷洲的情況。寫出《臨海水土誌》，留下了世界上有關臺灣情況最早的記述。
隋煬帝於大業三年（公元607年）下令羽騎尉朱寬與海師何蠻一同入海，經過艱難的航行，終於到達流求。因“言不相通，掠一人而返”。第二年，隋煬帝又令朱寬再去慰撫，但“流求不從”，僅取其布甲而返。大業六年（公元610年），派遣武賁郎將陳及朝請大夫張鎮州率領東陽（今浙江金華、永康等地）兵萬餘人。自義安（今廣東潮州）起航，到高華嶼，又東行二日到程鍾嶼。再航行一日，便至流求。當地土著居民“初見船艦，以為商旅”，相繼前來貿易。這說明當時已常有大6商人在那裡通商。所以當見到船艦才習以為常。陳稜要求當地酋長歡斯渴刺兜投降，遭到拒絕，於是隋軍“虜其男女數千人。載軍實而還”。
儘管技術進步了，從福建直航臺灣成為可能。但臺灣島上土著居民兇悍，難以征服。三國時的東吳和隋朝都曾經試圖征服臺灣。但都遭到土著民的頑強抵抗，始終在臺灣立足。
一直到明朝天啟年間。臺灣島上依然是土著人的部落為主（澎湖早在唐朝就有漢族移民了，與臺灣情況不同）。明朝末年漢人姚旅《露書》記載：“其人散居無君長。惟甲長（酋長）之類為頭目。中國十人以下至其地，則彼殺之。五十人以上，則彼閉戶而避。”就是說，直到明朝末年，漢人還是無法在控制檯灣，來得人少了，就被土著殺死，來得人多了，土著人打不過，但也不提供合作，閉戶而避，漢人無法得到補給，最後不得不撤出。明朝末年，李旦、顏思齊、鄭芝龍等中國海盜都曾經在臺灣屯墾過，但最終都還是撤出了臺灣。
真正把臺灣帶入文明社會地是荷蘭人。公元1622年，荷蘭人乘澎湖島上中國駐軍換防之機佔領澎湖，1624年，明朝海軍包圍澎湖，荷蘭人與明朝政府議和，雙方達成協議：區。當時名義上明朝對臺灣琉球乃至日本都有宗主權，因此這個協議是合法的，儘管臺灣土著並不知情。於是荷蘭人進入臺灣並開始開徵服活動。當時的臺灣政治格局複雜，沿海有中國海盜以及西班牙的據點，內地則屬於土著部落。荷蘭人很快打敗在臺灣的中國海盜和西班牙人。對於臺灣土著，荷蘭人派出傳教士，傳教士在臺灣取得了巨大的成就：土著人皈依了基督教，並且成為荷蘭人忠實的臣民，荷蘭人為臺灣土著建立的用拉丁字母拼寫的文字，甚至一直沿用到滿清乾隆皇帝統治時期。
隨著明朝最後一個皇帝永曆皇帝在大6地節節兵敗，南明將領鄭成功見中原大勢已去，就開始打臺灣的主意了。年，鄭成功藉口其父鄭芝龍當海盜時曾在臺灣屯田，因此聲稱臺灣是鄭家故土，於是戰爭爆，鄭成功的軍隊很快掃蕩臺灣全島，包圍赤嵌樓。荷蘭人不得不向鄭成功投降。鄭成功佔領臺灣以後，在臺灣設定府縣，自此臺灣成為中國地領土。荷蘭人的軍隊雖然被打敗，但臺灣土著並沒有向鄭成功屈服，明鄭軍隊遭到臺灣土著的頑強抵抗，損失巨大，鄭派往北方屯墾的三千軍隊被土著民全殲，派往二林村社地明軍也被土著殲滅。當土著民的抵抗最終都失敗了。大量地中國移民進入臺灣，並從根本上改變了臺灣的人口構成。
盧俊義拘於山東戰事，無法抽身前去流求一趟，但他十分清楚，每個未開地大6都有極端野蠻的土著，像北美地印第安人和澳洲的毛利人，流求島上地土著野蠻一點毫不例外。
不管他們再野蠻，也有讓他們歸於教化的辦法，難道我盧俊義還趕不上那些荷蘭人。盧俊義緊急調派公孫勝和他地幾十個弟子前去流求給那些土著傳教。
基督教的傳教士的傳教熱情不亞於他們所抨擊的魔鬼，他們妄圖以一個宗教取代世界所有的宗教，盧俊義相信那些荷蘭人向那些土著推