從青州到荊州，但為了躲避戰禍，於是挑選的道路也非常曲折。
他從北海出發，經琅琊、彭城，這才進入豫州的沛國、汝南。
一行人行至汝南郡的平輿時，見一名少年以一己之力，對抗二十多名盜賊，而且毫無畏懼，驍勇異常。於是，劉備便於關羽、張飛等人一起殺光了那夥盜賊，救下了那名少年。
劉備問及少年姓名，這才知道，少年名叫陳到，那夥盜賊殺光了陳到的家人和村裡的人，陳到便來找那夥盜賊復仇。
劉備見陳到驍勇善戰，便欲收為己用，於是和關羽、張飛等人一起跟隨陳到去盜賊的巢穴，將盜賊全部殺死。
剷除這夥盜賊後，劉備知道陳到無家可歸，便讓陳到和自己一起走，陳到為了答謝劉備的救命之恩，便於劉備一起上路，從此跟隨在劉備的身邊。
之後，劉備等人再次上路，從汝南進入荊州，經南陽郡直抵劉表所在的南郡。經過一番長途跋涉，劉備等人終於抵達了荊州境內。
於是，劉備派遣同郡鄉人簡雍，帶著孔融的推薦信，先去襄陽拜謁荊州牧劉表。
劉表先接見了簡雍，見簡雍儀表堂堂，言辭誠懇，並且又看了孔融的推薦信，得知劉備是漢室宗親後，於是派出馬車，讓簡雍去接劉備到襄陽。
劉備、關羽、張飛、簡雍、陳到等人到了襄陽，一起去拜見劉表，劉表與劉備一見如故。
隨後，劉表出於對同宗的照顧，便任命劉備為武陵太守。劉備對劉表感激不盡，又是一番拜謝。
次日，劉備帶著關羽、張飛、簡雍、陳到，辭別了劉表，遠赴武陵，從此在荊州有了立足之地。
……
徐州，彭城。
轉眼間，幾個月過去，秋天也隨之而來。
這幾個月內，曹操忙著挖掘墳墓，籌集資金，並派出小股部隊偽裝成盜賊，揹著袁紹，到冀州打家劫舍，積蓄糧草。
呂布則利用張彥之前送來的糧草，大肆招兵買馬，並且加以訓練。
而張彥一心潛心經營和鞏固徐州，期間又擊退袁術，奪取青州，但一直未曾在兗州用兵。
所以，三足鼎立的兗州境內，平靜如水，數個月內，都沒有爆發戰爭。
如今夏去秋來，天氣也變得涼爽了起來，而屯兵在定陶的呂布，再也按耐不住寂寞，準備率領大軍三萬，進攻曹操所在的濮陽。並且寫信給張彥，邀請張彥一起進攻曹操，兩下夾擊。
兗州的短暫和平即將逝去，戰爭，也將一觸即發……
122使者張遼
徐州，彭城。
校場上，數千騎兵正在張彥的指揮下緊張的進行訓練，他們每個人都騎著一匹戰馬，在校場上畫圓似得轉圈奔跑，而他們的雙手中，則紛紛拉開了已經搭上箭矢的弓弦，都瞄準了位於校場中央的一面面箭靶。
“嗖嗖嗖……”
一支支箭矢離弦而出，密集如雨，都朝著箭靶飛了過去。
但在如蝗的箭矢中，能夠射中箭靶上的紅心的卻寥寥無幾，多數的箭矢非但射不中箭靶上的紅心，甚至有的還偏離了箭靶，直接射到了箭靶後面的地面上去了。
張彥坐在點將臺上，一直在默默的觀察著這些騎兵的訓練，當他看到這一幕時，無奈的搖了搖頭。
射箭本來就是很難練習的本領，更別說是騎在馬背上射箭了。大多數人站在陸地上可以很從容的射中靶心，但一騎上馬背，箭法就變得糟糕透頂了，根本沒有一點準確性可言。
一隊騎兵射完，另外一隊騎兵緊接著跟了過來，瞄準箭靶後，紛紛放出了箭矢。
但是結果依然慘不忍睹，一隊騎兵共有五十名，但射中靶心的不過一兩個，而射中箭靶的，也不過才十幾個人而已。
負責訓練這些士兵的太史慈見了，惱羞成怒，不禁大罵道：“你們怎麼都那麼笨？這麼簡單的事情，你們居然也做不好？”
騎兵們聽到太史慈的指責，都低頭不語，一個二個都垂頭喪氣的。
太史慈見狀，取來一張大弓，便跳上了馬背，對眾人喊道：“你們都看好了，要學習騎射，一定要掌握要領才行。騎馬射箭，不比在陸地上射箭，不僅需要超高的箭術，還需要很嫻熟的騎術。你們當中，有不少人的騎術和箭術都很優秀，關鍵是要掌握住騎術和箭術配合的要領，只有這樣，才能將騎射練好。”
士兵們都聚集在一起，紛紛豎起耳朵，仔細的聆聽著太史慈的講解，就連坐在點將臺上的張彥，也是聽