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堯先把自己的兩個女兒娥皇、女英嫁給舜，從兩個女兒那裡考察他的德行，看他是否能理好家政。舜和娥皇、女英住在溈水河邊，依禮而行事，二女都對舜十分傾心，恪守婦道。
堯又派舜負責推行德教，舜便教導臣民以“五典”——即父義、母慈、兄友，弟恭、子孝這五種美德指導自己的行為，臣民都樂意聽從他的教誨，普遍依照“五典”行事。
堯又讓舜總管百官，處理政務，百官都服從舜的指揮，百事振興，無一荒廢，並且顯得特別井井有條，毫不紊亂。
堯還讓舜在明堂的四門，負責接待四方前來朝見的諸侯。舜和諸侯們相處很好，也使諸侯們都和睦友好。遠方來的諸侯賓客，都很敬重他。
最後，堯讓舜獨自去山麓的森林經受大自然的考驗。舜在暴風雷雨能不迷失方向，依然行路，顯示出很強的生活能力。
經過三年各種各樣的考察，堯覺得舜這個人無論說話辦事，都很成熟可靠，而且能夠建樹業績，於是決定將帝位禪讓於舜。他於正月上日，在太廟舉行禪位典禮，正式讓舜接替自己，登上天子之位。
舜接位之後，每五年巡視天下一次，其餘時間，讓各地君長到京城朝見。舜將天下劃為並營徐豫、梁、雍十二州，以河道確定各州的邊界。
同時，舜對官員們三年進行一次考核，三次考核決定升降和處罰。因此，大小官員都努力建功立業，而其中禹的功勞最大，因為他劈開很多山嶺，引導洪水流入大海，確定九州的劃分，各自按規定前來朝貢。在五千裡的範圍內，無論是南邊的交趾，西邊的戎、析支、渠廋北邊的山戎、北、息慎，還是東邊的長夷、鳥夷，都受到安撫，天下人全都感戴帝舜的功德。
帝舜以堯的兩個女兒娥皇和女英為帝妃，娥皇無子，女英生子商均，另有庶子八人。帝舜知道自己的弟弟象和兒子商均都不成器，於是向上天薦告將帝位禪讓於治水有大功績的禹。
禹接位之後，姓姒氏，人們將其尊稱為大禹。
大禹因治水有大功績而接了帝位，但是大地江河何止萬千，豈止是他靠數年或十數年之功便可將大地水患完全治善的，接位這這後，大禹繼續治水，不過，當大禹疏導長江三峽水患之時，卻遇到了困難，因為長江三峽之中有一老龍潛於其處風作浪，大禹雖然天生神力，而且修煉有上古聖皇所傳下的功法，但是卻無法斬殺這條孽龍讓大禹感到憤怒的是這條孽龍對長江過往船隻人族，無不興浪將之殘害，大禹無法，貼榜告知天下，尋求仙人相助。
話說當初玉帝和西王母派下九天玄女助軒轅黃帝斬蚩尤，以示天威，便一直關注下界人族之事，對於大禹所遇困難，一清二楚，於是便將自己其中一個女兒到下界去相助禹。
這一日，大禹在飛鳳山麓一平臺正為那條孽龍之事而苦惱，突然，天空仙瑞之氣降下，仙氣漣漪，大禹抬頭一看，只見天空一女子乘駕綵鳳而來，不由忙上前拜禮，對於下界人帝，王母之女亦不敢無禮，忙還禮，然後道明瞭來意。
大禹聽到對方竟然是天界王母娘娘之女，而且下界相助自己，不由大喜，忙拜謝，並稱頌天界王母玉帝之恩德。於是，在飛鳳山麓一平臺，授九卷天書與大禹，並給予一把金斧，還將天界神丁喚來相助大禹。後來，大禹憑藉手中金斧和天界神丁之助，將孽龍的性命結果了，治理了長江三峽水患。
而西王母之女遵了西王母之命，後來定居巫山，為民造福，日久天長，她的身影便化為俊俏的神女峰，人們感戴其功德，豎碑立祠，為其泥塑金身，尊其為巫山神女，為歷文人墨士所傳頌。
後來，水患治理後，禹把全國改為冀州、兗州、青州、徐州、揚州、荊州、豫州、梁州、雍州等九州進行管理，他還經常到南方巡視，在塗山約請諸侯相會。禹為紀念這次盛會，把各方諸侯部落酋長們送來的青銅鑄成九個鼎，象徵統一天下九州。
禹在年老時，選擇皋陶為繼承人，但皋陶先死，後來授政於益。益讓天下於禹的兒子啟，而諸侯都去朝見啟，啟遂登上天子之位。
自此，經天地人三皇定倫，然後顓頊、帝嚳禹五帝治世，人族漸漸成了這天地主角。
夏啟繼位之後，破壞了禪讓制，將歷代人族帝王之位的“禪讓制”變為“世襲制”，並建立了中國歷史上第一個朝代－夏，從此，原始社會宣告結束，開始了奴隸社會。
當時，有扈氏對啟破壞禪讓制度的做法十分不滿，後來，夏啟兵對有扈氏進行征伐，大戰於甘，有扈氏戰敗被滅。