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公元前354年,龐涓帶領魏兵猛攻趙國,直打到了趙國的都城邯鄲,眼看趙國就要亡在了龐涓的手裡,趙國連忙向盟國齊國求救,齊國派田忌和孫臏帶兵前去營救,孫臏帶兵直奔魏國的都城大梁,猛攻大梁,嚇得龐涓連忙帶領魏兵放棄了邯鄲帶兵回師救大梁,孫臏便在魏兵的必經之地桂陵設下埋伏,以逸待勞,把魏兵打得大敗,這就是三十六計中“圍魏救趙”的來歷。後來過了幾年,龐涓又帶兵圍攻韓國,韓國也向齊國求救,齊威王仍然派田忌和孫臏兩人帶兵去救韓國,孫臏仍然用上次“圍魏救趙”的計策,龐涓只得又帶兵回師救大梁,孫臏用減灶計誘使龐涓輕騎冒進,日夜兼程追趕齊軍,結果人馬疲憊,孫臏在馬陵設下埋伏,以逸待勞,把龐涓射死在馬陵道上,然後趁機大敗魏兵,取得了勝利。
錢雲飛笑道:“這南京城裡的守備叫馬全福,我聽說這守備大人不但貪財好色,而且昏庸無能,是一個大大的糊塗蛋,咱們何不捉了他來換監獄中的人呢?”魯長老道:“這條計策不行�