吾所用之人，亦不可輕廢。吾兵法皆授與姜維，他自能繼吾之志，為國家出力。吾命已在旦夕，當即有遺表上奏天子也。”李福領了言語，匆匆辭去。孔明強支病體，令左右扶上小車，出寨遍觀各營；自覺秋風吹面，徹骨生寒，乃長嘆曰：“再不能臨陣討賊矣！悠悠蒼天，曷此其極！”嘆息良久。回到帳中，病轉沉重，乃喚楊儀分付曰：“王平、廖化、張嶷、張翼、吳懿等，皆忠義之士，久經戰陣，多負勤勞，堪可委用。我死之後，凡事俱依舊法而行。緩緩退兵，不可急驟。汝深通謀略，不必多囑。姜伯約智勇足備，可以斷後。”楊儀泣拜受命。孔明令取文房四寶，於臥榻上手書遺表，以達後主。表略曰：“伏聞生死有常，難逃定數；死之將至，願盡愚忠：臣亮賦性愚拙，遭時艱難，分符擁節，專掌鈞衡，興師北伐，未獲成功；何期病入膏肓，命垂旦夕，不及終事陛下，飲恨無窮！伏願陛下：清心寡慾，約己愛民；達孝道於先皇，布仁恩於宇下；提拔幽隱，以進賢良；屏斥奸邪，以厚風俗。臣家成都有桑八百株，薄田十五頃，子弟衣食，自有餘饒。至於臣在外任，別無排程，隨身衣食，悉仰於官，不別治生，以長尺寸。臣死之日，不使內有餘帛，外有贏財，以負陛下也。”孔明寫畢，又囑楊儀曰：“吾死之後，不可發喪。可作一大龕，將吾屍坐於龕中；以米七粒，放吾口內；腳下用明燈一盞；軍中安靜如常，切勿舉哀：則將星不墜。吾陰魂更自起鎮之。司馬懿見將星不墜，必然驚疑。吾軍可令後寨先行，然後一營一營緩緩而退。若司馬懿來追，汝可布成陣勢，回旗返鼓。等他來到，卻將我先時所雕木像，安於車上，推出軍前，令大小將士，分列左右。懿見之必驚走矣。”楊儀一一領諾。
是夜，孔明令人扶出，仰觀北斗，遙指一星曰：“此吾之將星也。”眾視之，見其色昏暗，搖搖欲墜。孔明以劍指之，口中唸咒。咒畢急回帳時，不省人事。眾將正慌亂間，忽尚書李福又至；見孔明昏絕，口不能言，乃大哭曰：“我誤國家之大事也！”須臾，孔明覆醒，開目遍視，見李福立於榻前。孔明曰：“吾已知公復來之意。福謝曰：”福奉天子命，問丞相百年後，誰可任大事者。適因匆遽，失於諮請，故復來耳。“孔明曰：”吾死之後，可任大事者：蔣公琰其宜也。“福曰：”公琰之後，誰可繼之？“孔明曰：”費文偉可繼之。“福又問：”文偉之後，誰當繼者？“孔明不答。眾將近前視之，已薨矣。時建興十二年秋八月二十三日也，壽五十四歲。後杜工部有詩嘆曰：”長星昨夜墜前營，訃報先生此日傾。虎帳不聞施號令，麟臺惟顯著勳名。空餘門下三千客，辜負胸中十萬兵。好看綠陰清晝裡，於今無復雅歌聲！“白樂天亦有詩曰：”先生晦跡臥山林，三顧那逢聖主尋。魚到南陽方得水，龍飛天漢便為霖。託孤既盡殷勤禮，報國還傾忠義心。前後出師遺表在，令人一覽淚沾襟。“初，蜀長水校尉廖立，自謂才名宜為孔明之副，嘗以職位閒散，怏怏不平，怨謗無已。於是孔明廢之為庶人，徒之汶山。及聞孔明亡，乃垂泣曰：”吾終為左衽矣！“李嚴聞之，亦大哭病死，蓋嚴嘗望孔明覆收己，得自補前過；度孔明死後，人不能用之故也。後元微之有贊孔明詩曰：”撥亂扶危主，殷勤受託孤。英才過管樂，妙策勝孫吳。凜凜《出師表》，堂堂八陣圖。如公全盛德，應嘆古今無！“
是夜，天愁地慘，月色無光，孔明奄然歸天。姜維、楊儀遵孔明遺命，不敢舉哀，依法成殮，安置龕中，令心腹將卒三百人守護；隨傳密令，使魏延斷後，各處營寨一一退去。
卻說司馬懿夜觀天文，見一大星，赤色，光芒有角，自東北方流於西南方，墜於蜀營內，三投再起，隱隱有聲。懿驚喜曰：“孔明死矣！”即傳令起大兵追之。方出寨門，忽又疑慮曰：“孔明善會六丁六甲之法，今見我久不出戰，故以此術詐死，誘我出耳。今若追之，必中其計。”遂復勒馬回寨不出，只令夏侯霸暗引數十騎，往五丈原山僻哨探訊息。
卻說魏延在本寨中，夜作一夢，夢見頭上忽生二角，醒來甚是疑異。次日，行軍司馬趙直至，延請入問曰：“久知足下深明《易》理，吾夜夢頭生二角，不知主何吉凶？煩足下為我決之。”趙直想了半晌，答曰：“此大吉之兆：麒麟頭上有角，蒼龍頭上有角，乃變化飛騰之象也。”延大喜曰：“如應公言，當有重謝！”直辭去，行不數里，正遇尚書費禕。禕問何來。直曰：“適至魏文長營中，文長夢頭生角，令我決其吉凶。此本非吉兆，但恐直言見怪，因以麒麟蒼龍解之。”禕曰：“足下何以知非吉兆？”直曰：“角之字形，乃刀下用也。今頭上用刀，其兇甚矣！”