節度使和回紇軍隊，共同進軍討伐史朝義。代宗想讓郭子儀擔任李適的副手，程元振、魚朝恩等人阻止，代宗只好作罷。另外任命朔方節度使僕固懷恩為同平章事兼絳州刺史，統領各軍節度行營，擔任李適的副手。
＇54＇上在東宮，以李輔國專橫，心甚不平，及嗣位，以輔國有殺張後之功，不欲顯誅之。壬戌夜，盜入其第，竊輔國之首及一臂而去。敕有司捕盜，遣中使存問其家，為刻木首葬之，仍贈太傅。
＇54＇代宗在東宮當太子時，因為李輔國專橫跋扈，心裡忿忿不平，等到即位後，因為李輔國有殺掉張後的功勞，不想公開殺掉他。壬戌（十七日）夜裡，盜賊進入李輔國的宅第，殺掉李輔國，帶了他的頭和一條臂走了。代宗敕令有關部門捕捉盜賊，又派遣中使慰問李輔國的家屬，為他刻了一個木腦袋來安葬李輔國，還追贈他為太傅。
＇55＇丙寅，上命僕固懷恩與母、妻俱詣行營。
＇55＇丙寅（二十一日），代宗命令僕固懷恩和他母親、妻子都到行營去。
雍王適至陝州，回紇可汗屯於河北，適與僚屬從數十騎往見之。可汗責適不拜舞，藥子昂對以禮不當然。回紇將軍車鼻曰：“唐天子與可汗約為兄弟，可汗於雍王，叔父也，何得不拜舞？”子昂曰：“雍王，天子長子，今為元帥。安有中國儲君向外國可汗拜舞乎！且兩宮在殯，不應舞蹈。”力爭久之，車鼻遂引子昂、魏琚、韋少華、李進各鞭一百，以適年少未諳事，遣歸營。少華一夕而死。
雍王李適到達陝州時，回紇可汗駐紮在陝州河北縣，李適與僚屬隨從數十人乘馬前往看望回紇可汗。回紇可汗叱責李適不行拜舞大禮，藥子昂回答說，按照禮儀不應當這樣。回紇將軍車鼻說：“唐朝天子與可汗已經結為兄弟，對雍王來說，可汗是叔父，怎麼能不拜舞呢？”藥子昂說：“雍王是天子的長子，如今又為元帥。哪裡有中國的儲君向外國河汗拜舞的道理呢！況且太上皇和先帝尚未出殯，也不應該舞蹈。”力爭好長時間，於是車鼻將藥子昂、魏琚、韋少華、李進各打一百鞭，以李適年少不懂事，遣送回營。魏琚、韋少華過了一夜就死了。
戊辰，諸軍發陝州，僕固懷恩與回紇左殺為前鋒，陝西節度使郭英義、神策觀軍容使魚朝恩為殿，自澠池入；潞澤節度使李抱玉自河陽入；河南等道副元帥李光弼自陳留入；雍王留陝州。辛未，懷恩等軍於同軌。
戊辰（二十三日），各路軍隊從陝州出發，僕固懷恩與固紇左殺為前鋒，陝西節度使郭英義、神策觀軍容使魚朝恩殿後，從澠池入攻洛陽；潞澤節度使李抱玉從河陽入攻洛陽，河南等道副元帥李光弼從陳留入攻洛陽。雍王李適留守陝州。辛未（二十六日），僕固懷恩等在同軌駐紮。
史朝義聞官軍將至，謀於諸將。阿史那承慶曰：“唐若獨與漢兵來，宜悉眾與戰；若與回紇俱來，其鋒不可當，宜退守河陽以避之。”朝義不從。壬申，官軍至洛陽北郊，分兵取懷州；癸酉，拔之。乙亥，官軍陳於橫水。賊眾數萬，立柵自固，懷恩陳於西原以當之。遣驍騎及回紇並南山出柵東北，表裡合擊，大破之。朝義悉其精兵十萬救之，陳於昭覺寺，官軍驟擊之，殺傷甚眾，而賊陳不動；魚朝恩遣射生五百人力戰，賊雖多死者，陳亦如初。鎮西節度使馬曰：“事急矣！”遂單騎奮擊，奪賊兩牌，突入萬眾中。賊左右披靡，大軍乘之而入，賊眾大敗；轉戰於石榴園、老君廟，賊又敗；人馬相蹂踐，填尚書谷，斬首六萬級，捕虜二萬人，朝義將輕騎數百東走。懷恩進克東京及河陽城，獲其中書令許叔冀、王等，承製釋之。懷恩留回紇可汗營於河陽，使其子右廂兵馬使及朔方兵馬使高輔成帥步騎萬餘乘勝逐朝義，至鄭州，再戰皆捷。朝義至汴州，其陳留節度使張獻誠閉門拒之，朝義奔濮州，獻誠開門出降。
史朝義聽說官軍即將到達，便與諸將商議對策。阿史那承慶說：“如果唐朝單獨率領漢軍前來，就應當率領全軍與他們決戰。如果與回紇軍隊一起來，兵鋒銳不可擋，我們就應該退守河陽，避其鋒芒。”史朝義不同意。壬申（二十七日），官軍到達洛陽北郊，分兵奪取懷州。癸酉（二十八日），官軍攻克懷州。癸酉（二十八日），官軍攻克懷州。乙亥（三十日），官軍在橫水佈陣。數萬叛軍，設定柵欄，各自固守，僕固懷恩在西原佈陣抵擋叛軍。又派遣勁騎以及回紇軍隊出南山攻到柵欄東北，裡外合擊，將叛軍打得大敗。史朝義率領他所有的精銳部隊十萬人前去救援，在昭覺寺佈陣，官軍急速衝擊敵陣，殺傷很多敵軍，但賊軍陳勢仍然沒有動搖。魚朝恩派遣射