通亂離後，坊巷訛言關三郎鬼兵入城，家家恐悚‘。②說明唐代尚視其為人鬼之流。宋洪邁《夷堅支志》甲卷九載：‘潼州關雲長廟，在州治西北隅，土人事之甚謹。偶像數十軀，其一黃衣急足，面怒而多髯，執令旗，容狀可畏‘。③表明宋代已被廟祀為神。
關羽受到統治者的崇祀，始於北宋末期。當時金軍不斷南進，北宋江山岌岌可危。宋徽宗認為可以關羽的‘忠勇義氣‘，激勵士氣和民心，乃於崇寧元年（1102）至宣和五年（1123）的二十餘年間，三次追封關羽為忠惠公、武安王、義勇武安王。南宋建炎三年（1129）又加封壯繆義勇王，稱壯繆義勇武安王。淳熙十四年（1187），加封英濟王，稱壯繆義勇武安英濟王。孝宗敕曰：‘生立大節，與天地以並傳；沒為神明，亙古今而不朽。‘④在宋王朝的褒崇下，關羽已成為既能以忠義氣節相號召的人間楷模，又是求雨祈晴、拯救生靈劫難之神。
元明統治者繼續崇奉關羽。元文宗天曆元年（1328），加封關羽為壯繆義勇武安顯靈英濟王，遣使祠其廟。明洪武二十七年（1394），朱元璋敕建關公廟於南京雞鳴山，每歲四孟及歲暮遣應天府官祭，五月十三日誕辰，又遣南京太常寺官祭。明成祖永樂元年（1403）建關公廟於北京。萬曆十八年（1590），神宗敕封關羽為協天護國忠義大帝，由王而晉為帝。
萬曆四十二年，敕封為三界伏魔大帝神威遠震天尊關聖帝君，並將關羽定為武廟的主神，與崇祀孔子的文廟並列為文武二聖。
清統治者對關羽的崇奉有增無已。入關之前已在盛京（今遼寧瀋陽）建關帝廟，皇太極賜額‘義高千古‘。入關以後，清世祖於順治九年（1652）在北京敕封關羽為忠義神武關聖大帝。雍正三年（1725），追封關羽父祖三代公爵，並授洛陽、解州關氏後裔五經博士。乾隆三十三年（1768），加封為忠義神武靈佑關聖大帝。至光緒五年（1879），已加封為：
忠義神武靈佑仁勇顯佑護國保民精誠綏靖翊贊宣德關聖帝君。封號長達二十六字。
在關羽崇拜極盛的明清兩代，更盛傳關聖帝君顯靈的故事。大都為佑助官軍剿滅異己或農民起義。如關羽顯靈助戰，使朱元璋在鄱陽湖大勝陳友諒，正德（1506～1521）時劉六、劉七起義，天啟（1621～1627）間徐鴻儒起義；清軍甘肅蘇四十三起義、湘西苗民起義、川陝楚白蓮教起義等等，都有關羽顯靈的神異故事。
舊時，關聖帝君被視為神通廣大的神靈而受到各階層的廣泛崇祀。廣大群眾以其信義耿介，奉之為驅邪除惡、扶正保民的大神；士人以其忠義正直，奉之為道德偶像；將士以其神武善戰，奉之為克敵制勝的軍神；商賈又奉之為招財進寶的福神。關帝之所以能取得如此廣泛的信仰，除歷代帝王的褒揚崇封外，明代《三國演義》的廣泛傳播起了很大作用。
清何剛德《客座偶談》卷四雲：‘京中茶館唱大鼓書，多講《（三國）演義》，走卒販夫無人不知三國。北人好聽戲，尤好武戲，武戲多演三國也，……甚矣《演義》魔力之大也。但三國人才多矣，而獨注重於關壯繆，或稱關公，或稱關老爺，南人則又稱曰關帝，……北人崇拜者，視南人為甚，而關外為尤甚。‘⑤道教亦崇奉關聖帝君，約成書於北宋末南宋初的《太上大聖郎靈上將護國妙經》假託關帝傳經說咒，稱‘義勇武安王漢壽亭侯關大元帥‘，受玉帝敕命，為‘三界都總管雷火瘟部冥府酆都御史‘，宣示信眾，要‘寧為忠臣‘，‘寧為孝子‘，‘無論綱常倫理，無論日用細微，皆當省身寡過，不可利己損人。一念從正，景星慶雲；一念從邪，厲氣妖氛‘。⑥明萬曆以後成書的《三界伏魔關聖帝君忠孝忠義真經》稱關羽為三界伏魔大帝，並提高其神權，謂其‘掌儒釋道教之權，管天地人才之柄。上司三十六天星辰雲漢，下轄七十二地土壘幽酆。
秉注生功德延壽丹書，執定死罪過奪命裡籍，考察諸佛諸神，監製群仙群職。‘⑦幾乎成為統管三界十方、佛仙人鬼的大神。
明清以後關帝廟祀幾遍天下，南達嶺表，北極寒沍，雖山陬海角，乃至海外，皆建有關帝廟。多數關帝廟，皆由道士住持，其祖廟解州關帝廟亦然。俗以五月十三為關帝生日，各地關帝廟皆舉行祭祀。吳郡（今蘇州市）地區，在‘十三日前，已割牲演劇，華燈萬盞，拜禱維謹。行市，則又家為祭獻，鼓聲爆響，街巷相聞。又相傳九月十三日，為成神之辰，其儀一如五月十三日製。俗以此二日雨，為關王磨刀雨，主ren口平安。