起速度的戰馬根本還不如步兵，因此也都下了馬，手持著各式兵器，與汝寧軍開始了混戰。
從一開始還能夠維持一條陣線，到之後的犬牙交錯，最後雙方就混戰在了一起，根本是分不清敵我，只是形成了一個個戰團。
戰場上，往往是汝寧軍的一個兵丁剛捅到一個清軍兵丁，接著他就被另一名清軍兵丁在背後砍倒。時不時有人滑倒在地，場面是一片混亂。
每一個人的身上都沾滿了鮮血、泥水，可是沒有人退縮，都是在咬著牙拼命搏殺。一開始戰場上還是喊殺聲震天，可是隨著體力的消耗，喊殺的聲音就逐漸地小了，而骨折的聲音卻“噼噼啪啪”響得像是下冰雹。
但是戰場形勢還是逐漸地向著清軍傾斜。畢竟汝寧軍的兵器稍遜一籌，清軍的人數也多了一些，汝寧軍開始被清軍打得節節後退了。
“該我們上了！”一直等待著機會的楚格說道。接著披著重甲的他，跳上了第一輛戰車，率先衝了出去。
“孩兒們，跟著我李爺衝啊！”增援左翼的李祿也緊隨著楚格衝向了戰場。
這支生力軍的一加入，立刻扭轉了戰局。雖然由於地上泥濘，戰車的速度跑不快，可是這些戰車畢竟能夠在戰場上橫衝直撞，完全就攪亂了清軍的陣形，使得清軍是紛紛避讓。
尤其是那些全封閉的一窩蜂戰車，他們現在是汝寧軍中唯一能夠使用的遠端兵器，而且一窩蜂發射的火箭密度也是相當的大，一下子造成了清軍大量的傷亡。
見到情形不妙，一直儲存八旗實力的多爾袞也坐不住了，他大聲令道：“給圖貝里傳令！帶著八旗健兒向前！”清軍也把自己的預備隊投入了戰場。
五千八旗精兵的加入，立刻擋住了楚格的戰車和騎兵部隊，而且這些八旗兵丁幾乎都是休息了全天，根本沒損耗什麼體力，所以依靠著他們的靈活，透過戰車的死角接近了戰車，把戰車紛紛損毀。
而李祿見到此情形，也率領著自己的部隊，保護在戰車周圍，防止清軍對戰車的破壞。
於是在八旗兵丁投入戰場以後，清軍的頹勢很快又扭轉了過來，而且在清軍的步步推進下，汝寧軍又逐漸地落到了下風。
這時候的汝寧軍連炮兵、火銃兵也都拿起了腰刀，投入了戰場。見到已經再也沒有預備隊了，吳世恭也大聲令道：“親兵隊全體跟我向前。”（未完待續。。）
第六百八十章重建指揮
雙方在戰場上所有的人都殺紅了眼，他們只知道向前、砍殺，連各級軍官也都控制不了隊伍了。或者說，大多數的軍官自己也都殺紅了眼了，控制不了自己的情緒了。
現在的汝寧軍中，也只有黃定他們在後面觀戰了。雖然這時候大雨已經遮擋住遠處的視線，可是這些人還是眼睜睜地看著這混亂的戰場，就等待著戰鬥的結果。
就在此時，有一騎冒雨飛馳了過來，一到跟前，那位汝寧軍的兵丁先是愣了一下，接著就向黃定行了一個軍禮，問道：“大人！小的是教導協二團一營的，四周的韃子已肅清，請問現在該往何處戰鬥！”
這個營的營長是少有的幾位頭腦還清醒的指揮官，他逐漸地把自己周圍自己營和附近部隊的兵丁集合起來，聯合作戰，最終消滅了四周的清軍，集合了二百出頭的兵丁。
可是這個營現在也是身處戰場，根本觀察不到全域性，而在大雨和混亂的戰場中，也尋找不到吳世恭的帥旗，所以這個營長就派了自己的傳令兵到後方尋找戰場指揮，以接收下一步的戰鬥命令。
但那傳令兵一到後方，卻只發現了黃定他們，所以在驚訝之後，他就按照汝寧軍的操典，向在場的最高軍官——把總黃定請示了。
可那傳令兵的請示也讓黃定大吃一驚，可他立刻反應了過來，自己確實應該接過指揮權了，於是黃定立刻下令道：“回去告訴你們營長。穩步向前推進，遇上我們的部隊先救出來編組，十人一小隊，三隊輪子攻死，前衝二十步！”
而黃定所說的“三隊輪子攻死。前衝二十步！”是汝寧軍的軍事術語，這句話的意思就是：以三個十人小隊為單位，每隊輪流地向前衝鋒二十步，等下一小隊衝上來以後，先衝鋒的那個小隊退回來休息。並且讓各個小隊的兵丁進行配合作戰，也讓每位兵丁有輪流休息的時間。因為這個戰術十分像輪子滾動，所以汝寧軍就把這戰術形象地稱為了“輪子攻死“。
而這個戰術本來是在城市內巷戰中常用的，不過現在運用到目前的混戰中，也是相當有效。黃定就想讓汝寧軍逐步結束混戰，通