在路不上數日，到了長安，朝見高祖。高祖大悅，立刻降旨道：“今有劉黑闥兵犯紫金關，損兵折將，難以拒敵。朕思非卿二人，不能取勝，故特遣世民召卿前來，望卿等莫記從前之過。今朕賜卿鐧鞭，不論王親國戚，如有不法者，先打後奏。”就令叔寶、敬德，取鐧鞭上殿，高祖提起御筆寫道：
御賜鐧鞭付敬德，不論王親與國戚，
若遇不法奸偽事，即行打死無停歇。
寫畢，付與尉遲恭，尉遲恭叩頭謝恩。高祖又提起御筆寫道：
赦賜恩公鐧二根，專打朝中奸佞臣，
不論王親並國戚，任從此鐧去施行。
寫畢，將字付與叔寶，叔寶叩頭謝恩。高祖道：“二位愛卿，請即往教場點齊人馬，督同眾將，前去破敵立功，另有升賞。”叔寶、敬德奏道：“臣啟陛下，此行必須要秦王同去，以振軍威。”高祖准奏，就命秦王同去，即日興師，前往紫金關而去，那殷齊二王，看見父王御筆親書，敕賜二人鐧鞭，暗暗叫苦，恐尉遲恭日後報仇，又是恐懼，無可奈何，按下不表。
再講劉文靜領兵