秦國與晉國爭霸的時候，秦軍出擊，秦國的賢臣百里奚看到秦軍出城時的腳步，就預言說：我們要戰敗了，出城的秦軍腳後跟揚的太高（趾高），士兵個個走著檢閱正步，但凡走正步的軍隊一定做事輕浮，此戰必定會戰敗，我要準備好棺材了，替我出戰的兒子收屍了。”
百里奚這是在春秋中期的說法，其實他不知道，春秋之後，喜歡走正步的軍隊多的是了，他們不見得因為走了正步而戰敗。不過，晉軍走正步，這是春秋時代第一支軍隊用這種近代閱兵典禮時的步伐行進，這種步伐確實讓人覺得充滿了傲慢。趙氏常備軍走的正步還不算什麼，先驅軍過後，趙武的車駕出現了，他左右是其一手訓練的武衛軍第一師。武衛軍人數多了，走起正步來更加威武雄壯。
武衛軍總共有五個師，其中三個師一直駐紮在黃河之南，鄰秦國。而有兩個師留在國都之內，並參加了圍攻曲沃的戰鬥。那兩個師的訓練水平只是稍稍超出了春秋時代通常的平均水平。而駐紮在黃河南岸的武衛軍三個師一直很神秘，連齊國人都不知道他們的真面目，他們初次亮相是在南方戰場上，用三個師的力量擊潰了楚王親自率領的楚國大軍。如今這支神秘的軍隊亮相了，列國使臣深深吸了口氣，他們已經無法用言辭來形容自己的心情了。
第二