了。於是退守碧蹄館（距離京城五十華里），被日軍黑田長政、立花宗茂等部包圍。應該說，查大受這支明軍戰鬥力是極高的，被優勢日軍重重包圍達一天一夜居然能堅持下來，能夠做到這一點是極不容易的。
修士偉因為與搜尋部隊失去聯絡，憑著戰將的本能預感到不妙，於是親率1千親軍（家衛軍）2萬明軍跟進接應。於2日後進抵波州。
次日晨，命令副將楊元留軍1萬駐守馬山館（距離京城約九十華里），自己率領親軍族衛隊馳向碧蹄館。中途遇查大受部下方才知道查已經被日軍包圍，修士偉一面急馳碧蹄館解救查大受，一面派人約楊元率軍前來接應。
修士偉部進入戰場位置後，首先遇到日軍精銳部隊立花宗茂部，雙方展開激戰，明軍遊擊李有異陣亡，戰鬥中一名金盔日本武將（即明史所云金甲酋，金色頭盔是立花宗茂特意為出征朝鮮的本部武將所打造。）破陣直入，直逼修士偉，被明將李如梅當場射死。
查大受、祖成訓部的明軍與修士偉衛隊匯合，展開突圍作戰，與此同時，小早川隆景指揮日軍各部夾擊明軍，欲圍而殲之。
日本大將小早川秀包在激戰中甚至一度落馬，後在家臣們的掩護下才重新換馬戰鬥，算是虛驚一場。
雙方正僵持不下之時，楊元率1萬名援兵及時殺到。由於明軍以騎兵為主，行動迅速，突破能力很強，使得以步兵為主的日軍感到處境十分艱難。
在這種紛亂的戰場情況下，小早川隆景摸不準增援明軍的數量，誤認為是主力部隊（戰後向豐臣秀吉彙報時聲稱打退了十萬“明軍鐵騎”進攻），考慮到明軍在此役中表現出了極強野戰能力，可能還有後援，於是率日軍首先退出戰場。
明軍擊退日軍後，並沒有從碧蹄館撤走，而是在主力部隊開到後，繼續攻擊前進，直抵王京城下。而日軍經過碧蹄館一戰後失去了與明軍野外合戰的勇氣，閉關堅守不出，這就形成了一個奇怪的現象，圍城一方兵力為明軍三萬餘人，而日本守軍至少為七萬人。
雙方在王京城下對峙三天，因為天氣惡劣，加之日軍背倚堅城，人數遠超明軍，在無法誘使敵人出城野戰的情況下，明軍主動撤軍，戰爭進入了相持階段。
修士偉在這一點上，無論前世還是後人將不得不承這點：他是一個有勇有謀具有高度責任感的主帥，這場戰爭還沒有結束，雖然守城和攻城的成了一個奇怪的優劣現象，但是皇帝沒有傳來收兵的旨意，修士偉就得帶著自己的部隊死攻。
自平壤合戰之後，明軍在劣勢兵力下一直步步佔先，先是碧蹄館一戰殺退日軍，其次將日軍主力圍困在王京不敢出戰，緊接著一把火燒了龍山倉，斷了敵人糧草，僅從戰場上來說，明軍沒有一步失算，這些都是修士偉行軍作戰的睿智體現，在這一點上致使暗暗跟隨明軍而來的樸旭敬佩不已，親歷了朝鮮這場戰役對他以後的處世之風做了莫大影響，這是後話。
綜上所述，碧蹄戰役是一場遭遇戰，是萬曆朝鮮戰爭中明軍以少勝多的經典戰役。
明軍達到了戰役目的，即解救查大受軍，逼退日軍，此戰役目的基本達到，而且有一個意外的收穫，就是徹底打掉了日軍與明軍野戰的信心，至使人數佔優的日軍只能依靠城池堅守，而不敢出城對戰。
日軍的戰役目的是殲滅查大受軍，並在王京城下與明軍合戰，擊退明軍，此戰役目的基本失敗。
可是，皇上的旨意不是這樣的，他要定國將軍奪取王京。
至於此後明軍從王京城下撤退，是因為其他眾所周知的原因，即使沒有碧蹄館戰役，明軍憑現有兵力也無法攻下王京。然而，明軍因連日風沙和糧草短缺、以及從敵眾我寡的劣勢中撤退不久，便又殺將回來，明軍整合功燒掉龍山倉，使日軍陷入無糧的絕境，確奇蹟般的贏得了勝利，並致使日軍最終放棄了王京，可能聽者和見者便不知戰役端倪，這其中便是託得一人神助，那就是2000年代的小說書匠樸旭是也。
第009章 滅殺倭寇
樸旭是個孩子，來到明朝正逢上打仗，別提那個歡蹦和高興勁兒了，電視劇和武俠玄幻的書看得多，那有機會趕著自個兒親自上戰場呢！來這一趟上了心，把自個兒的正事全給忘光了，爸爸樸克貴那兒是派他來尋《班姬》的，上千號子的書迷正等著聽下文呢！樸旭竟然參到修士偉這場戰役裡來了，那浩瀚左使接收的資訊便全是有關戰役，那有什麼豔情啊？只得對臺子下平心靜氣的書迷們說道：
“嗨。。。嗨！大夥只得將就著聽啦。”