少數兵力，接二連三向敵人輪番進攻，疲勞和消耗敵人，伺機奪橋。他們從報名的人中挑選了15名最堅強、最勇敢的黨、團員，組織了3個突擊小組。每個敢死隊員，都身掛手榴彈，背插大刀。突擊時分兩路：一路順河岸的崖壁前進，準備摸到橋肚底下，攀著橋柱運動到彼岸；另一路分兩個組，先運動到橋邊，等第一組打響後，另一組再射擊，兩面夾攻，消滅橋上的敵人，奪取木橋。
深夜，河水的吼叫聲更加震耳。敵人大概以為6連攻了一天加半個夜晚，再也無能為力了，都“累”得縮到碉堡和工事裡打盹去了。正在這時，敢死隊員們攀著崖壁上橫生的小樹，一腳實一腳虛，一步步地向前挪動。浪花濺溼了他們的褲子，汗水浸透了上衣，崖壁上帶刺的野草扎破了手和臉。這一切，他們全不理會，一個跟著一個，盯著對方圍在脖子上的白毛巾，悄悄地向橋下摸去。離橋不遠時，“咔嚓”，一聲，一個戰士不小心攀斷了一棵小樹。眾人立刻停了下來，準備還擊。可等了一陣，卻並不見敵人的動靜，原來是河水的激流聲淹沒了剛才的響聲。勇士們繼續往前摸去。第一組的勇士們伸手抓住了橋肚底下的橫木，一手倒一手地往對岸運動。忽然，“撲通”一聲，一個戰士失手掉到河裡去了。這時敵人發覺了，機槍、手榴彈朝橋底下亂射亂扔，直炸得河水“撲撲通通”直響。行動已經暴露，無法繼續前進了，4個戰士只得摸到一塊岩石下，暫時隱伏下來，待機行動。
胡炳雲聽見槍聲，立即帶領1排的10個戰士，趁敵人只顧朝橋下射擊的機會，衝到橋邊，先向敵人扔過去一排手榴彈，接著衝進了敵人築在橋頭的立射工事。敵人哪裡堤防胡炳雲會來這一手？，頓時慌了手腳，亂作一團，“殺”向了橋頭。這時原先隱伏橋下的戰士也突然從岩石下鑽了出來，拔出大刀，翻上橋面，喊著衝殺聲跟敵人肉搏起來。在短兵相接中，1排長掄起大刀，如同武術家練武一般在敵群中揮舞。突然，他被一顆流彈擊中了，踉蹌了一下，又站定腳跟，大聲呼叫：“衝呀！敵人已經支援不住了！”
1排長的負傷大大地激怒了眾人，多把大刀在敵群中左砍右殺，不一會功夫，敵人就招架不住了。在向臘子口衝鋒時，胡炳雲的兩條腿都被敵手榴彈片炸傷了，因戰鬥異常激烈，他只是讓衛生員用鹽水洗了一下傷口，左腿上的彈片扎的淺，衛生員用鉗子夾了出來，而右腿肚上的一塊彈片由於扎的比較深，沒法取出來，於是就先止住了血，簡單地包紮了一下，然後又去與敵人拼殺了……
正當他們拼殺得異常激烈的時候，突然從敵人的後方上升起了一顆紅色訊號彈。這是1、2連向敵側後迂迴成功的訊號。接著，又有3顆紅色訊號彈從背後升起來。
這是發起總攻的訊號。訊號彈還沒熄滅，衝鋒號、輕重機槍，迫擊炮和吶喊聲，從四面八方一起響了起來。正在與敵人拼殺的勇士們，立刻勇氣倍增，大刀揮舞得更歡。被殺得昏頭轉向的敵人見背後也“打”起來了，周圍的槍炮又連天響，幾個人帶頭一喊：“被紅軍四面包圍啦！”結果，全摔下槍倉皇逃命。
這時天已拂曉，敵兵如同喪家之犬，一群群沒命地向後跑，沿路丟槍丟子彈不計其數。6連戰士緊追不捨，越追越有勁，一直追殺到敵人的營房、倉庫，佔領了臘子口的縱深陣地。不一會兒，1、2連也從山上繞道過來與6連會合了。大家帶著勝利的歡笑，大聲呼喊：
“天險臘子口被我們砸開了！”
正當戰士們沉浸在勝利的喜悅之中時，胡炳雲忽然感到兩腿鑽心般的疼痛，低頭一看，兩條腿上的綁帶和褲腳已被鮮血染紅了。原來他的傷口起反應了。
臘子口一戰，打出了紅軍的威風，也顯示了紅6連敢打硬仗、惡仗，敢啃硬骨頭的大無畏革命精神。這一仗，也是胡炳雲戎馬生涯中最激烈的戰鬥之一，他和6連在拿下臘子口戰鬥後，楊成武說：“6連是個好連，打仗真猛。”
4。羅華生借騾子
過了臘子口後，紅軍到達了哈達鋪，在此紅1軍團改編、組成了中國工農紅軍陝甘支隊，4團改為4大隊，全團縮編為4個連，6連改為第3連，原營長張仁初提升為副大隊長，原副營長魏大全任3連連長，胡炳雲任3連指導員。
出了哈達鋪後，部隊連續急行軍，向著陝北進發，3天走了200多里。由於長途行軍，胡炳雲在臘子口受的腿傷復發，先是傷口紅腫疼痛，繼而感染髮炎，接著身體高燒不退，開始他還能在戰士們的攙扶下跟著連隊一起走，漸漸，就走不動了。
這時，蔣介石的手下大將胡宗