病，吾若全軍攻之，可操必勝，那時再議未遲。“劉豹從之，聚匈奴諸部騎兵數十萬，合力來取中華營寨。
安寧探得，傳令諸將：“各守營牆，出戰者斬！”於是匈奴兵四面衝擊，每日三攻，接連一旬，皆被女兒軍登高放弩射住，匈奴兵雖毀壞多處鹿角，終是攻不入中華營中，反被馬超標槍隊殺傷無數，不敢近寨，只於各處毀罵。安寧雖見胡軍疲敝，巡視諸營，只令堅守。諸將告曰：“吾等皆大國名將，豈能受北狄之辱？願與一戰，必斬夷將，揚我國威！”安寧拔劍道：“胡兵勢大，汝等不知地利，非其敵手，若有閃失，如何回見陛下？”諸將皆怒道：“某等不才，縱橫中華之時，多冒矢石，幾曾怕過死來？若再受夷人之辱，甘死當場！”安寧道：“吾亦惱怒夷人無禮，然其軍若敗，必退大漠，吾等不識地利，怎敢強行出戰？”諸將道：“多加哨探便是，有何懼哉！”安寧大喜道：“既如此，三軍將士聽令！”即喚馬超、歸塵、佟衝，各授密計。眾將大喜，點軍而出。
卻說胡軍攻營不遂，回聚安習水邊，連綿百里，谷爾眉與諸胡將道：“如此攻打，甚耗軍力，中華軍既然不出，吾等可分作三撥，輪流擊之，教中華軍日夜不得安寧，隨後大軍突進，方可勝之。”正自商議，忽然火柱沖天，喊聲大至，標槍怒射，重騎橫行，馬家軍三路殺到，馬岱到處，營牆皆倒，馬超光臨，眾卒魂消，又有馬雲祿所屬一眾長槍手各執勾鐮槍，拖拉扯搠，只往馬上將湧來。匈奴軍盡皆魂飛魄散，惶惶亂走。
谷爾眉急起，方欲督軍相迎，早有人來告道：“葉歸塵引輕騎直取匈奴單于庭去了。”谷爾眉驚道：“大軍在此，城中空虛，倘被中華所取，父王危矣！”此訊傳出，眾胡軍更是無心戀戰，盡皆潰退，被馬家軍殺得血流成河，屍積成山，馬超收得降兵無數，奪取牛羊馬匹數萬，亦往匈奴單于庭而來，與歸塵合兵一處，將劉豹、谷爾眉一併困在城中。
原來向日胡部遊牧無定，只扎帳篷，並無城池，後飄萍為王，方建城御風，圈地務農，無復漂泊之局。因此中華軍雖將匈奴單于庭圍定，急切難下，所儲糧草漸盡。安寧甚憂，與眾將道：“大軍離國萬里，一旦糧乏，不能還矣，如之奈何？”
眾將皆道：“不如往北鮮卑借糧。”方才議定，忽有探馬急速報來：“北鮮卑起兵，截斷吾軍歸路！”諸將大驚，早有馬超閃出道：“鮮卑雖欲起兵，一時未能聚集，超自引本部人馬，乘其未定，火速破之。”安寧從其言，分馬家軍去敵鮮卑。這邊攻城數日，不得建功，歸塵獻計道：“吾已思得一策，可立取匈奴單于庭！”安寧甚喜，當即傳令各軍，每人持土一包，到匈奴單于庭城下會齊。諸軍不解其意，依言為之，會於城門之下，擲土城前，填平壕壑，直抵牆顛，早有一聲炮響，歸塵身先士卒攀上，諸軍大喝踏土登城殺入。
木通合、巴圖魯大驚，心慌來拒，不提防左邊關興、右邊張苞轉出，將二將殺死，一擁入城，歸塵拔劍督戰，中華軍奮勇而前，匈奴大敗，劉豹見止有北門並無敵軍，急與谷爾眉引數十騎奔出北門，未行裡許，數百騎湧出，卻是臧霸伏於此處，將父子二人盡數擒住，押解回城。
中華軍已經告捷，安寧、歸塵得了單于庭糧草，分軍深入其境，行軍抵達北海之畔，雪地之中，獲得一人，卻是周循。原來當日周循棄了霸王戟，留下絕影馬，單騎誘開胡軍，救了逐流，奔不多遠，即被胡軍所執。時劉豹正坐帳中，早有報道：“擒得中華蕩寇將軍、都鄉侯周循。”劉豹甚喜道：“吾兒果有武略，竟擒小周郎至此，其人乃中華後一代之首也。”喚入帳來，見周循人才出眾，氣概不凡，暗讚道：“嘗聞廬江周家世代風流，果不虛傳！”心甚愛之，問周循曰：“北方壯士多矣，惜乎過剛，今得將軍，方稱完善，可願留乎？”周循道：“中華大將，豈降番邦？吾今雖被執，然殿下與公主既安然脫險，吾無掛念，決不使中華因吾受辱也！”谷爾眉言道：“此人年輕氣盛，若不加折辱，豈得收降？”
劉豹然之，乃遣周循往北海牧羊。周循慨然而去，化雪為食，抱羊驅冷，強捱至今，僥倖不死，卻被安寧、歸塵降服匈奴，救回胡都。周循道：“匈奴屢為邊疆之害，今日雖勝，他日班師還國，作亂必矣，須以攻心收服。”安寧問之，周循道：“匈奴只服鎮北王，可召以其名，方得匈奴歸附。”安寧乃將各部逃亡男丁婦女盡皆喚回，好言寬慰，諸牧民見安寧義氣，又聞中華皇帝乃鎮北王生身之父，盡皆愛屋及烏，俯首而服，甘為中華之民，終生為興元皇帝、鎮北女王所屬。有詩讚安寧曰：惆悵當年意氣高，將軍智勇冠當