高唐峽一役的領悟，羅騰飛對於連環突馳之術的研究越來越得心應手，另外還有虞允文、東方勝等人一同藉助研究。這一戰術已經可以用於實戰。
但即便他們在怎麼花心思，依舊無法改變這一戰術的弊端。
想要能夠發揮這以陣法的真正威力，必須要有集齊敏銳的戰場直覺，擅於抓住敵方的破綻，從而擊潰敵軍。
要做到這一點，絕非易事。
除了羅騰飛本人以外，軍中上下無一人能夠在瞬息之間，察覺出陣勢的破綻。
這一切都要歸功於關勝的實戰訓練，自從武藝大成以後，羅騰飛的對手都是十倍，二十倍，一百倍的敵人，面對諸多敵人的圍攻，這首先必須要突破他們的包圍，來回衝殺，將敵人限制於自己的前面，傻傻的呆在一個地方，被一群人圍毆是最愚蠢的做法。
為此，羅騰飛必須在生死存亡之間，尋找對方最薄弱之處，突圍而出，然後以鑿穿的戰法，來回衝殺，將對方殺退。
這久而久之，羅騰飛便有了這份能耐，能在對方露出破綻的那一剎那間，察覺出來。
所以。往往他衝鋒陷陣，他人縱使兵馬再多也難以抵擋，一來歸功於他那萬夫莫敵的神勇，二來，他本能的殺向對方的薄弱之處，取得先手。
羅騰飛的這種直覺即有先天的天賦，也有後天的天份，他人很難習得這份能耐。
完全可以說這連環突馳之術正是針對羅騰飛而出現的戰術。
練兵場上馬蹄震天，羅騰飛站在高臺上大叫：“弧線小一些，對，在小一些，別轉的太死，要靈活，靈活，騎兵要的就是靈活。”
要說這半個月最大的收穫，還是在於羅騰飛將他刀法的理念融匯到了這陣法裡面。
大刀以直來直往稱雄，而羅騰飛的刀法化腐朽問神奇將刀法改為弧線，使之綿綿不絕，更加精妙的是由於走弧線，攻擊點會變得多樣化起來。
弧線越大，越讓人看不出受攻擊的地點。讓人無從防守。
騎兵也是一般，正統的圓弧線的攻擊點只在一處，可在途中將圓弧路線改為橢圓，攻擊點也就在另一處，千變萬化。透過在高速移動中，改變賓士的路線，改變攻擊方位，讓對方防不勝防。
羅騰飛站在高臺上突見山下數個人影走了上來，登時大喜過望，讓兵士自行操練，快步往山下走去。
張天鵬、楊瑛以及一干水師兵卒迎面走來，見羅騰飛正欲行禮。
羅騰飛趕忙上前將他們扶住，笑道：“諸位辛苦了，此行收穫如何？你們一走就是半月，讓我好生掛念！”
當時，羅騰飛修書給他們讓他們在東海以東的海域等候，由於岳飛給他們爭取了足夠的時間，他們一路東行，並未被完顏兀朮的騎兵追上，順利的登船出海來到了蒼梧山。
隨即，羅騰飛命張天鵬、楊瑛以及十餘位親信返回淮河，逗留淮河打聽訊息，並且尋找可以登陸的口岸，尋找逼近金營的隱蔽路線。
他們一走便是半個月，羅騰飛頗為擔心他們的安危，時常記掛在心。
楊瑛嘴角笑意擴大，化作燦爛的笑容，道：“讓相公擔憂了，我們並未遇上意外。只是在尋找合適的地形上多花費了一些時間。”
羅騰飛點頭表示理解。他們此次奇襲，最關鍵的地方就是在於隱蔽。
他們在夜裡乘淮河西進不至於被人發現，但在登陸的時候是在容易被察覺的。所以，這登陸的地點，必須要經過嚴格的篩選。
羅騰飛讓眾人先去休息，午後再聽他們的報告。
正午時分，羅騰飛請來了虞允文、東方勝、薛弼三人，來聽張天鵬、楊瑛的報告。
由於這一戰，關係非同一般。
即便是馬擴、劉錡這兩位兄長，羅騰飛也沒有告訴。這到不是不信任他們，而是情況重大，若讓不應該的人知道羅騰飛利用議和的契機來打這一仗，那麼羅騰飛也只有反宋一路了。
對外，他們只稱找到了破敵的戰機，打算利用金人羅騰飛以渡海南下的心理盲點來發動奇襲，所以，對知道實情的人，即便包括羅騰飛也只有此刻在營帳內有限的六人而已。
等眾人入座後，羅騰飛忙道：“兩位快快將此行經過說來，完顏兀朮在哪安營，議和的地點又在何處？在什麼時候？”
楊瑛站了出來，從袖中取出了一副地圖，平攤在了眾人面前。說道：“經過我等的打探，已經得到了確切的訊息。八月十六日，也就是五天後，我大宋右諫議大夫將代表我宋朝與完顏兀朮