不得了，他被牧師的一個傭人抓住脫不開身，不能去幫助他的主人。
總之，打架的人打得熱火朝天，看熱鬧的人看得心花怒放。這時傳來一陣憂傷的喇叭聲，大家不由得向傳來喇叭聲的方向轉過臉去。最激動的還是唐吉訶德，但他現在正被羊倌壓在身下，由不得自己，而且他身上也疼得夠嗆，於是對羊倌說：
“魔鬼兄弟，你能不能別這樣？你的意志和力量制服我了。我請求你暫且休戰一小時，那個痛苦的喇叭聲似乎正呼喚我進行一次新的徵險。”
羊倌也懶得再打下去了，便放開了唐吉訶德。唐吉訶德站起來，轉頭向傳來喇叭聲的方向望去，忽然看見從一個山坡上走來了很多穿白色衣服的人，看樣子像是鞭打自己以贖罪的教徒。
原來那一年天上一直沒下雨，於是那一帶各個地方的人都結隊遊行，有的祈禱，有的苦行，請求上帝開恩下點兒雨。那些結隊而行的人就是附近一個村莊的人，到山坡上一個聖庵去求雨的。唐吉訶德見那些人穿著稀奇古怪的笞刑衣服，竟忘了這是他司空見慣的事情，以為這是要由他這位遊俠騎士來完成的徵險之事。他再一想，那些人所抬的穿喪服的偶像就是被一些居心叵測的歹徒劫持的貴夫人，便更以為是這麼回事了。想到此，他敏捷地衝向正在溜達著吃草的羅西南多，從鞍架上取下皮盾和馬嚼子，迅速給馬套上嚼子，又讓桑喬把劍遞給他，翻身上了羅西南多，手持皮盾，高聲向所有在場的人說道：
“各位勇士們，現在你們馬上就會看到世界是多麼需要遊俠騎士。你們一旦看到那位被囚禁的善良夫人獲得了自由，就會知道遊俠騎士的重要性了。”
說完唐吉訶德就催馬向前，他腳上沒有馬刺，就用雙腿夾緊馬肚子，於是羅西南多以它在這個故事裡從未有過的速度向前飛奔，直接衝向那些苦行贖罪的教徒。神甫、牧師和理髮師想拉住唐吉訶德已經不可能了，桑喬大聲喊叫更是無濟於事。桑喬喊道：
“你往哪兒去呀，唐吉訶德大人？你見了什麼鬼，竟反對起咱們天主教的事兒來了？真糟糕，那是結隊行進的苦行教徒！他們抬的那位夫人是聖潔無比的聖母像！你看看，你在幹什麼呀，大人，這回你可是做了不應該做的事！”
桑喬完全是徒勞一場。唐吉訶德飛速衝向那些穿白衣服的人，要解救穿喪服的夫人，根本沒聽到別人說什麼；即使聽到了，他也不會回頭，無論誰叫他，他都不會回頭。他衝到隊伍前，勒住了羅西南多，羅西南多也想歇歇了。唐吉訶德聲音嘶啞地說道：
“你們這些人蒙著臉，想必不是好人。現在你們注意聽我說。”
抬神像的幾個人首先停住了。四個誦經的教士中有一個見唐吉訶德這副打扮，再看看瘦骨嶙峋的羅西南多，還有唐吉訶德的其他許多可笑之處，就說道：
“老兄啊，你如果想說什麼，就趕緊說吧。你看我們這些兄弟已經皮開肉綻了，如果你不趕緊說，那麼，我們既不能也沒有道理在這兒聽人講什麼事情的。”
“我說得非常簡單，”唐吉訶德說，“那就是你們立刻把這位夫人放了。她的淚水愁容非常明確地表明，她是被你們強迫帶走的，你們也一定冒犯了她。我來到這個世界上就是要剷除這種罪惡。你們如果不讓她獲得應有的自由，就休想向前一步。”
大家一聽唐吉訶德這話就知道這人準是個瘋子，不禁大笑起來。這一笑簡直是給唐吉訶德火上澆油。他二話不說，舉起劍向抬架衝去。一個抬架子的人放下架子，舉著一個休息時用來支撐抬架的椏叉迎住了唐吉訶德。唐吉訶德一劍劈來，叉形架被劈成兩半。抬架人舉起手中剩下的那截，打中了唐吉訶德揮劍一側的肩膀。唐吉訶德的皮盾抵擋不住抬架人的蠻勁，可憐的唐吉訶德被打翻落馬。桑喬氣喘吁吁地趕過來，見唐吉訶德已經躺倒在地，就大聲地喊叫抬架人不要再打了，說他是個中了魔法的可憐騎士，從來沒有傷害過任何人。抬架人倒是不打了，不過並不是由於桑喬的喊叫才住手的，而是因為他看見唐吉訶德已經手腳冰涼，以為他死了，於是把長袍往腰間一掖，逃之夭夭。
這時與唐吉訶德同行的那些人全趕來了。這些教徒見跑來這麼多人，還有手持弓弩的團丁，唯恐發生什麼不測，立刻圍在神像周圍。他們摘掉頭上的尖紙帽，準備迎戰。教士們也抄起了高燭臺，準備自衛，如果可能的話，還可以向對方進攻。不過，事情並沒有人們想象的那麼糟糕。桑喬以為唐吉訶德已經死了，撲在他身上大哭起來，可別人卻覺得挺好笑。
神甫同那行人中的另一位神甫是熟