如我先把總督職務解除了。昨天早晨我離開了海島，走過了我去島上時走過的街道和房子。我沒有向任何人借過錢，也沒有賺到一點兒錢。我本來想頒佈幾個有益的法令，可是我沒有頒佈，怕它們得不到遵守，那就等於沒頒佈一樣。就像我剛才說的，我只身一人離開了海島，只有我的驢陪伴我。我走過一個坑邊時摔了進去，今天早晨，出了太陽，我才看到出口。出來可不那麼容易，若不是老天派我的主人唐吉訶德去救我，我肯定就死在那兒了。所以，我的公爵大人和公爵夫人，你們的總督桑喬·潘薩就在你們面前。他當了十天總督，所得的收穫就是認識到，別說當一個海島的總督，就是當全世界的總督，他也無所謂了。他就是帶著這個想法前來吻你們的腳，而且還模仿著孩子們做遊戲的話說：‘你跳來，我跳去。’現在我從總督的位置上跳出來，再回來服侍我的主人唐吉訶德。同他在一起，雖然吃飯時常擔驚受怕，我也知足了。無論是熊掌還是魚，對我來說都一樣。”
桑喬就這樣長篇大論地說了一通。唐吉訶德本來怕桑喬說起話來又是漏洞百出，見桑喬這麼快就說完了，直在心裡感謝老天。公爵擁抱了桑喬，說他從心裡對桑喬如此迅速地離開了總督職務感到遺憾，不過他會盡力為桑喬物色一個擔子輕可是油水大的差事幹。公爵夫人也擁抱了桑喬，並且吩咐家人好好招待桑喬，因為看樣子桑喬傷得不輕，情緒也不佳。
…
第五十六章
唐吉訶德為維護唐娜羅德里格斯女兒的名譽，
與僕人託西洛斯進行了一場空前的決鬥
公爵和公爵夫人對他們讓桑喬當總督這個玩笑並沒有感到後悔。特別是管家當天也趕回來了，向他們一五一十地把桑喬說的話和做的事都講述了一遍，甚至包括他們佯裝攻島，桑喬害怕，一走了事等等，公爵和公爵夫人更覺得有意思了。接著，故事說到規定的決鬥日期到了。在此之前，公爵已經多次囑咐僕人託西洛斯，該如何戰勝唐吉訶德，卻又不能傷害他。公爵還吩咐把長矛的鐵尖取了下來。公爵對唐吉訶德說，他所信奉的基督教不允許這次決鬥太殘酷，千萬別危及性命。他能夠在自己的領地上提供決鬥場地就很不錯了，因為決鬥違反了教會關於禁止決鬥的規定。他不想讓這次決鬥那麼嚴酷。
唐吉訶德說公爵儘管吩咐，他都會服從。可怕的一天終於到了，公爵已吩咐在城堡前面的廣場上搭起了一個寬敞的決鬥臺，決鬥的裁判和原告女傭母女都坐在臺上。當地和附近的無數人都跑來觀看。在那個地方，無論是仍然健在的人還是已經死去的人，都沒見過甚至沒聽說過這種決鬥。
司儀首先進入場地，在場地內巡視察看，以防有任何欺騙行為或者有可能絆倒人的東西。女傭母女倆隨後進入場地，坐到了自己的位置上。她們的頭巾蓋住了眼睛，甚至蓋到了胸口，以示她們的極大悲痛。唐吉訶德出場了。不一會兒，身材高大的僕人託西洛斯也騎著一匹高頭大馬，在一片號角聲的伴奏下從決鬥臺的另一側出場了。他眼睛上戴著護眼罩，身上穿著亮光閃閃的堅固盔甲。他的馬看樣子是弗裡薩馬①，身體寬大，呈黑白色，每個蹄子上都長著一大叢毛。
①弗裡薩出產的馬非常雄健，四蹄毛多。
這位勇敢的戰士已從公爵處得知該如何對待勇敢的唐吉訶德。他無論如何也不能殺死他，只能在交鋒時盡力躲閃，以免在兩人正面衝殺時危及自己的生命。他沿著決鬥場轉了一圈，來到母女倆面前，看了一眼那位要求同他結婚的姑娘。司儀召喚已經來到決鬥場上的唐吉訶德，讓唐吉訶德當著託西洛斯的面問兩位女傭，是否同意讓唐吉訶德為她們主持公道。她們回答說同意，而且無論出現什麼結果，她們都認賬，都認為有效。此時，公爵和公爵夫人正在決鬥場上邊的一個迴廊裡觀看。他們周圍簇擁著無數人，都想看看這場空前嚴酷的決鬥。決鬥的條件是，如果唐吉訶德戰勝對手，那個對手就得同唐娜羅德里格斯的女兒結婚；如果唐吉訶德戰敗了，那個對手就不再履行同那個姑娘結婚的諾言，而且不承擔任何義務。
司儀讓兩個人站到平等地面向陽光的位置，讓他們在各自的位置上站好。鼓聲響起，號角聲響徹天空，腳下的大地在顫動。大家都懸著心，有些人害怕，有些人則期待著決鬥的結果，不管是什麼結果。唐吉訶德此時一邊在心裡虔誠地向上帝、向杜爾西內亞夫人祈禱，一邊等待著發出開始進攻的訊號。可是，那位僕人卻另有想法，且看下面。
那個僕人看了姑娘一眼，立刻覺得她是自己平生見過的最美麗的姑娘。