了。公孫瓚是在和北方少數民族的作戰中以勇猛豪邁而成名的，他善使雙頭鐵矛，《後漢書》曰：“瓚常與善射之士數十人，皆乘白馬，以為左右翼，自號“白馬義從”。烏桓更相告語，避白馬長史。“，白馬義從後擴充成相當規模的部隊，一時威震塞外，烏桓“乃畫作瓚形，馳馬射之，中者輒呼萬歲，虜自此之後，遂遠竄塞外。”。可惜，界橋之戰公孫瓚碰上了他一生的剋星鞠義，白馬義從就此一蹶不振。“。…瓚見其兵少，便放騎欲陵蹈之。義兵皆伏盾下不動，未至數十步，乃同時俱起，揚塵大叫，直前衝突，強弩雨發，所中必倒，臨陳斬瓚所署冀州剌史嚴綱甲首千餘級。瓚軍敗績，步騎奔走，不復還營。”這是一個典型的用弓弩擊破騎兵的戰例。值得一提的是有資料提到趙雲原是白馬義從之一，也算給這支精兵保留了種子。順便說一句，《英雄傳》記載，袁紹聽到白馬義從，有這樣一段對話……紹笑曰：“彼有‘白馬義從’，某有‘大戟士’，安懼哉？”呼郃：“雋乂，盍為吾破之！”郃自張望不言–那麼，張頜的大戟士，是不是袁紹軍中的又一支精兵呢？
5．無當飛軍
所謂無當飛軍，是諸葛亮在征服南中後，利用當地少數民族兵源，建立的蜀漢勁旅，和劉備傳統的王牌軍——白耳兵，以及西涼馬氏軍團鼎足而三，一時瑜亮。這支軍隊富有特色，從部隊性質上說，給一個不太恰當的比喻，類似於法國的外籍軍團，是一支職業僱傭軍。
蜀漢政權原來就曾經使用過三苗後裔的武陵蠻（從河南南遷，和西南夷不是一個體系）僱傭軍，在伐吳戰爭中大顯身手，連猛將甘寧都死於這些蠻族手中。七擒孟獲——當然只是一個象徵——的戰爭中，諸葛亮更充分認識到了南中少數民族的英勇善戰。這並不奇怪，歷史上，農耕民族普遍缺乏果毅精神，而遊牧，漁獵民族則往往好勇鬥狠。
隨著南中戰爭結束，恢復和平，這些剽悍的戰士便陷於失業，把這樣的力量留在南方，無疑是社會極大的不穩定因素。看看臺灣在抗戰後發生的二二八事件，帶頭鬧事的就是從原日軍中復員的臺灣籍高砂部隊成員。為此，諸葛亮對此實施了一箭雙鵰的有利政策，就是徵召少數民族戰士加入蜀國go…vern…ment軍，而經費問題，就由當地地方豪強解決。記載亮以夷多剛狠，不賓大姓豪強，乃勒令出金帛，聘策惡夷為家部曲，得多者欒世襲官。於是夷人貪貨物，以兼服屬於漢，成夷漢部曲，從而在當地建立帶有以夷制夷性質的地方軍隊，當地豪強得到社會地位，遂安於蜀漢統治，出金暮兵，使少數民族得到實惠，緩和了民族矛盾。同時，這些當地失業軍人變成了go…vern…ment軍，如同在企業中得到了股份，成為少數民族中具備向心力的核心。其組成的軍隊熟悉民俗，較少激發問題。後來張嶷，馬忠等彈壓叛亂，夷漢部曲都是主力。
如此好處，自然不能讓地方獨享。同時，也為了徹底避免南方割據勢力死灰復燃，在諸葛亮主持下，蜀國不惜本錢，移南中勁卒，青羌萬餘家於蜀，為五部，所當無前，號為飛軍。這就是無當飛軍的來歷。這支軍隊的成員到達蜀郡以後，就成為蜀國的軍戶，世代為蜀國當兵為生，成為職業軍人。時成都和南中的繁華不可同日而語，南中夷族素重勇士，故每有空缺，南人必奔走而告，刺血踴躍，以此為榮。讓人想起英國軍隊在尼泊爾招募廓爾喀營僱傭軍的場面。當然，當時南方人口不多，徉柯郡兩萬戶，建寧郡萬戶，朱提郡八千戶，興古郡四萬戶，一下子調走一萬戶能征慣戰的世家，對當地割據勢力可以算是釜底抽薪。
無當飛軍是何等形象呢？他們皆身披鐵甲，能翻山越嶺。，善於使用弓弩和毒箭，尤其精於防守作戰。因為是舉家遷移，所以俗以蠻姑為舞，皆團牌闢（披）發，號嘯而進。在七擒孟獲中，把這支還沒有誕生的精兵配給了當地豪帥，銀冶洞洞主楊鋒，固然是無稽之談，但大體形象沒有錯的。如此奇裝異服，風俗獨特的軍隊進駐蜀都，肯定也帶來不小的文化衝突，至少廣大士族階層一定是又好奇，又擔心。為了能夠給這些剽悍的戰士以良好的管理，蜀漢委任治軍嚴謹的魏國降將，巴西人（也可能是徐州沛人）王平為該軍團第一任司令官。王平，字子均，識字不滿十，與士卒同甘共苦，而生性謹嚴，訓練苛刻，很少說話。這樣一位既能服眾，又嚴厲而帶點兒陰沉的將軍，實在是僱傭軍太合適的指揮官人選了。
飛軍不愧南中勇士的威名，英勇善戰，在蜀漢的歷次戰爭中都有著出色的表現。
一出祁山，配屬馬謖部戰張頜於街亭——本來大概也因為馬謖