光耀門楣，這些人的父輩哪一個不是名滿天下的戰將，秦瓊，尉遲恭更是被後世演繹成了門神的猛人，他們的兒子哪裡會畏懼戰爭。
“好！”杜睿笑道，“此間事已了，來日便發兵仁川港，讓那些倭人知道，什麼叫做大唐天威！”
接著杜睿又開始做佈置，蘇麟作為杜睿最為倚重的將軍，被他留在了百濟，安定地方，剿殺叛亂，其餘諸將，杜睿盡皆帶著，點起了四萬人馬，轉天便朝著仁川港殺奔而去！
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在原本的歷史當中，高宗在聯合新羅，攻滅高句麗和百濟之後，為了穩定朝鮮半島的局勢，唐軍主力便撤離了百濟，將百濟舊土盡皆送與了新羅。
百濟武王從子鬼室福信不甘心失敗，與浮屠道琛據周留復叛，進圍泗沘唐軍劉仁願部。高宗急令劉仁軌為檢校帶方州刺史，出兵救援劉仁願部。途中，在熊津口與道琛交戰，道琛退守任存，二劉唐軍會師。
而後，鬼室福信以爭權故殺死道琛，並遣使入倭國，請迎質子扶余豐即王位，並乞師救援，同時向倭國皇極天皇獻唐軍俘虜百人。為了爭取一個進軍大陸的機會，倭國皇極天皇應允，並開始為救援百濟作準備。
公元661年正月，倭國皇極天皇決定親征以救援百濟，移駕九州長津。然七月，倭國皇極天皇病故，太子中大兄皇子稱制，是為倭國天智天皇。
八月，倭國天智天皇派遣阿曇比羅夫等救援百濟。九月，倭國天智天皇派遣狄井檳榔等護送扶余豐返回百濟，鬼室福信將之迎入周留，挾制扶余豐即百濟王位。
公元662年二月，高宗詔令二劉唐軍，若不可以戰，則速歸國，然而，劉仁軌上言以為可以與戰。六月，倭國天智天皇詔命已先期進抵半島的倭軍發起進攻。倭軍上毛野稚子