島津忠恆現在深陷顏思齊的包圍之中，全軍也陷入一片混亂之中。島津忠恆也是久經沙場的人，此時他不退反進，率領最精銳部隊直接衝向顏思齊，顏思齊也被島津忠恆一下就弄懵了。火槍兵在進攻的時候，陣型的深度不夠，島津忠恆到拼死進攻，終於擊穿了火槍兵單薄的陣型。
顏思齊趕忙調集軍隊重新佈陣，防守中軍。而龜壽姬此時也衝出了王應詳的包圍圈，靠近了島津忠恆。
就在龜壽姬靠攏過來之後，島津忠恆慷慨激昂地大聲說道：“後退肯定死，前進或許有條生路，大家隨我一起前進，殺開一條血路回鶴丸城。”島津忠恆突然調頭向東北方向突圍。
薩摩藩的軍隊以島津忠恆為核心圍城一個圓圈，冒死向前突進，此時伊集院忠久因追擊樺山久高，與中軍之間形成了巨大的空擋，伊集院忠久想攔住島津忠恆，但是已經變得不可能了，島津忠恆從兩軍的縫隙中衝了出去。
島津忠恆衝出顏思齊的包圍之後，一直狂奔到了鶴丸城，島津忠恆的十萬軍隊回到鶴丸城之時，已經只有不到一萬人了，其餘的人不是戰死，就是投降，或者就是下落不明。
顏思齊根本就不給島津忠恆休息的機會，他稍作修整之後，就立刻發兵鶴丸城。在島津忠恆逃回鶴丸城之後的第二天中午，顏思齊的大軍就抵達了鶴丸城。
“島津忠恆現在有如喪家之犬，不如我軍即刻發起攻勢順勢拿下鶴丸城。”楊七興奮地說道。
“末將以為等大炮運抵之後再發起進攻，島津忠恆雖然新敗，但是從他們突圍的氣勢來看，要拿下鶴丸城絕非易事。”王應詳建議道。
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