自成也知道那盧象升是個變數，儘管對這次拿下汝寧府城信心十足，但是那盧象升也是不得不防，於是命令探馬密切監視盧象升動靜，盧象升那邊稍有不對，即刻來報。
一切安排妥當，夜也深了，李自成這才是歇息了。
丑時三刻，約莫也就是凌晨兩點鐘左右，這時候的人，睡的最死。
就在這時，只見汝寧府城城門悄悄的被人開啟，從裡面，一隊又一隊人馬從裡面出來，這些人，人銜枚，馬勒口，靜若無聲。
他們出了城門，便是在漆黑的夜裡，藉著微弱的夜光，悄悄的向著李自成的大營行進著。
古人因為營養不良，不多患有夜盲症，但是勇衛營的將士則不然，
為了應對各種條件下的作戰，崇禎帝對他們那是待遇極好，真可謂是好吃好喝好招待，這營養自然不是一般人可比，所以夜盲症這種病症，在勇衛營是沒有的。
待得勇衛營將士走到離那李自成大營不足一箭之地的時候，只見那孫應元，黃得功二人對視一眼，而後兩人齊齊跳上戰馬，大聲吼道：“勇衛營將士們，為皇上，為大明，殺敵啊！”
這兩聲大吼，瞬間撕裂了漆黑的夜空，所有勇衛營將士皆是精神一震，齊齊上馬拔刀，齊聲高喊道：“為皇上，為大明，殺敵啊！”
話音一落，五千勇衛營將士便是在孫應元，黃得功的帶領下，向著那李自成大營衝殺而去。