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二人策馬來到大營前，待守‘門’的明軍檢查完後，二人便走進了三大營。
三大營包括五軍營、三千營和神機營三部分。五軍營分為中軍、左、右掖和左哨、右哨。軍營裡的軍士除來自京師衛軍外，又調入中部留守司及山東、河南、大寧三都司衛所的馬步官軍輪番到京師宿衛和‘操’練他們被稱為班軍。
三千營由三千騎兵組成，分五司，分別掌管皇帝的旗、御服、兵仗金鼓以及**寶物。
神機營，其下屬亦分為中軍、左、右掖和左哨、右哨，他們掌管火銃、火炮等火器，平時掌‘操’演火器以及隨駕護衛等事。在當時神機營的武器是最為先進的，
平時，五軍營練習營陣，以及各種冷兵器，三千營主要演習馬上衝鋒陷陣、巡哨等技能，神機營主要是練習火器。
一旦皇上御駕親征時，三大營環守於皇帝大營，一般是神機營居外，騎兵居中，步兵局內。
三大營初建時，有‘精’兵十萬，頗具戰鬥力，是保衛大明朝的主力軍。但是土木堡之變以後，其主力損傷殆盡，只剩下不足一萬人。後來在兵部尚書于謙大人的親手籌劃、組建，在人數上已達十萬，當時被稱為十團營。
但是因為組建時間短，個人的戰鬥力明顯不行，所以于謙大人為了儘快提高三大營的戰鬥力，調集了各路‘精’英來此教練，牛角就是其中之一。
牛角所在的五軍營是以步兵