戰國末年趙國名將李牧曾率步兵為主體的趙軍，殺傷10餘萬匈奴騎兵。
公元前215年前214年秦將蒙括率基本是步兵的秦軍30萬人，收復了河套地區，打敗匈奴騎兵10餘萬人，至此“胡人不敢南下而牧馬”。
公元409年，宋武帝劉裕北伐南燕慕容氏，晉軍幾乎沒有一個騎兵，卻滅掉了擁有數萬騎兵的南燕政權。
元朝為明朝所滅後逃到大漠建立北元政權。明初明王朝曾多次派遣以步兵為主體的明軍北伐蒙古，並一再獲勝。
公元1387年20萬明軍在遼河流域的金山戰役中，一舉殲滅了企圖犯境的20多萬蒙古騎兵，這是中國歷史上以步兵為主體的軍隊對騎兵取得的最大的軍事勝利。
此後明成祖朱棣又於公元1408年公元1422年間先後五次出擊北元，每次都大獲全勝。
為什麼趙軍、秦軍、晉軍、明軍能夠對遊牧民族的騎兵取得如此巨大的勝利呢？
可見騎兵雖然厲害，但在冷兵器時代還是有剋制騎兵的有效武器與戰法
在冷兵器時，不計算火器，大致有以下幾種武器可以剋制騎兵分別為：弩、十字弓、戰車、戰象、軍事障礙物和長矛、大盾。這些武器剋制騎兵的原理有兩種。一、在騎兵靠近步兵之前將其消滅，二、阻止騎兵向步兵衝鋒。
戰車，沒有，障礙物也沒來得及準備，但是，張頜的大戟士，不但手持長戟，還身著重甲，手裡還有盾牌，不能說剋制典韋的騎兵，至少能壓制住騎兵的衝勢。
一出場，三千大戟士就列好了陣型，從整體來看，擺出了一個四方的象陣，前面一連三排兵卒，都將手中的盾牌狠狠的豎在地上，所有人手中都亮出了長戟，就連盾牌與盾�