弩箭機的遠距離攻擊殺傷有效地殺傷秦軍鐵騎，隨後北府軍將領帶著步兵用長兵器迎擊被戰車牽絆地秦軍鐵騎。雖然戰車在戰場上不能揮出太多的攻擊力，不過在防禦敵騎地衝擊效果十分明顯。
在步兵方面，秦軍遠不如晉軍那麼精銳，尤其是在士氣方面更是如此，此時劉裕大軍雲集縈陽，手下士氣高漲，即便是面對秦軍鐵騎，步兵雖然佔不到便宜但是卻利用附近的戰車跟秦軍鐵騎進行交纏。//
等到秦軍地步兵到來之時，劉裕手下騎兵也開始出動，尤其是檀道濟率領的騎兵絲毫不弱於秦軍，在秦軍步兵沒有任何防守器械的情況下，甫一接觸，秦軍的步兵被被檀道濟的騎兵撕開。
劉裕見檀道濟成功將秦軍步兵截成數塊，手下軍隊盡出，親兵隊長丁帶著五千親兵直接衝殺秦軍步兵。在檀道濟的騎兵和丁親兵的打擊下，秦軍步兵很快出現敗象，接連後退。
氐人鐵騎雖然在陣中略有斬獲，但是後面步兵完全沒有跟上，後勁不足，只能開始後撤。
秦軍後撤，劉裕的大軍立刻銜尾而追，只是縈陽城就在附近，因此即使追擊，效果依然十分有限。
秦軍小敗一陣之後，依然不服氣，次日傾城而出挑戰，劉裕並未理睬。數日後，劉裕再次上岸擺出陣形，秦軍傾城而出，要跟劉裕決戰。
經過一次失敗之後，秦軍更注重騎兵和步兵的配合，剛剛與劉裕手下膠著在一起時，突然一批騎兵蜂擁而來，從秦軍的後面進行攻擊。
前後受到夾擊，秦軍大潰，被劉裕斬一萬多人，鐵騎盡數折損�