了7萬輔兵，可見其精銳程度。這支軍隊也是專門守衛皇城的，一般不離開興慶府。
質子軍，是從西夏貴族中選拔的子弟兵，人數5000左右，由皇帝親自指揮。平時負責守衛皇城，或者陪著皇帝外出，基本就是中央警衛部隊。
擒生軍，正軍3萬、輔兵7萬，他們的主要工作除了打仗之外就是抓奴隸和搶東西。
潑喜軍，這是西夏的炮兵部隊，會用駱駝攜帶一種叫旋風炮的裝備，可以把拳頭大小的石頭遠遠扔出去攻擊敵人。至於旋風炮是什麼模樣沈括也不知道，但從它的人數上來估算，這種裝備應該用處不大，才200人左右。
山訛，也叫步跋子，是西夏步兵裡的精銳部隊。全部兵源來自山民，據說在山間行走如履平地，遠途奔襲能力非常強，有點像後世的山地部隊。
撞令郎，在俘虜中選拔兵源，戰時由這支部隊先衝鋒，減少西夏部隊的傷亡，說白了就是用外族當炮灰。
另外西夏還有很少量的水軍，主要佈置在境內大河附近，估計是防止宋朝水軍突襲。其實這個軍種完全多餘，逆流而上對於宋朝水軍來講也是難題。
除了軍隊比較強悍之外，西夏人的鍊鐵和鍛造技術也有獨到之處，規模不大小而精。最有名的就是西夏劍、神臂弩和瘊子甲。這三樣裝備沈括都親眼見過，連他也嘖嘖稱讚。