歐洲強隊一樣，不願遠渡重洋赴南美參賽遂缺席那屆賽事；1934年義大利世界盃，德國隊首次參賽即殺進四強，在半決賽中，德國隊以13不敵捷克隊，但在三四名決賽中以32擊敗奧地利獲得季軍；193年法國世界盃，德國隊止步於小組賽附加賽，未能進入八強；1950年巴西世界盃，德國隊因為二戰的原因未被邀請參賽；1954年瑞士世界盃，德國隊在冠亞軍決賽中以32擊敗匈牙利隊首次奪冠。
195年瑞典世界盃，德國隊殺進四強，但在半決賽中以13負於東道主瑞典，三四名決賽中又以36的大比分負於法國隊，只能獲得殿軍；1962年智利世界盃，德國隊在決賽中01負於南斯拉夫，未能進入四強；1966年英格蘭世界盃，德國隊在決賽中以24負於英格蘭隊，屈居亞軍；1970年墨西哥世界盃，德國隊一路殺進四強，但在半決賽中被義大利以43擊敗，但在季軍爭奪戰中，德國隊憑藉沃爾夫岡奧維拉特的進球，以10擊敗烏拉圭隊奪得季軍；1974年西德世界盃，德國隊在決賽中後來居以21逆轉荷蘭隊奪冠。
197年阿根廷世界盃，德國隊未能殺進四強；192年西班牙世界盃，德國隊在決賽中以13不敵義大利隊，屈居亞軍；196年墨西哥世界盃，德國隊在決賽中以23不敵阿根廷隊，連續兩屆世界盃屈居亞軍；1990年義大利世界盃，德國隊憑藉布雷默在第5分鐘罰進的點球，在決賽中以32擊敗阿根廷隊奪冠。
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