到雖然演義上沒有名氣，在歷史上卻是“名位常亞於趙雲，以忠勇著稱”。
那一世，夷陵之戰，蜀軍敗退，陳到和傅彤負責斷後，傅彤戰死，陳到誓為同袍報仇，於白帝城百里外一個叫猿臂角的地方，率七百白兵，每人一根長矛一把朴刀，當時吳國武將陣容，先鋒是朱治的長子朱才，中軍全綜、李異，朱恆、朱然等人押後，率一萬吳兵，前鋒，中軍都是騎兵，誓要活捉劉備。陳到單憑這七百白兵，七百條槍便生生擋住了吳國近萬人進攻。
如果劉闢知道那些事情，恐怕他會非常後悔，自己為什麼就因為陳到不是老黃巾兄弟而不敢對他委以重任。
“叔至言之有理，”劉闢連忙下令：“全軍暫停！”
黃巾主力人馬聽從號令，暫停下來。
劉闢下馬，伏地側聽，確實如陳到所言，敵方騎兵馬蹄聲稀疏，哪裡像有千軍萬馬的樣子，他恍然大悟：“定是魏延小兒讓人在馬尾上綁著松枝，做出煙塵大作的樣子，又讓人挑起曹操的旗子，詐做曹操大軍來到，本帥竟被這等伎倆嚇住，真真可惱，來人啊，聚攏人馬，殺回去，這番不殺魏延誓不回軍！”
待劉闢收拾殘兵，只聚攏得到兩千四百多人，因為他手下黃巾兵已經不是十幾年前有信仰的那批，大部分都是被挾裹來的平民青壯，有機會跑就全都跑了，像劉闢龔都他們原來有兩萬多人，被曹操追殺幾次，只剩下五千多，大部分不是被曹操殺的，而是潰敗時趁機逃走的，後來他在攻打魏家塢堡的時候折損上千人，現在又被魏延的計策給弄得跑了一千多人。
陳到勸諫道：“劉帥，一月前，我們五千人馬尚且攻破不了魏家塢堡，現在只有兩千多人，而且龔帥陣亡，龔帥所部對劉帥您頗多猜疑，如此士氣不振、將士不齊心，不可再去交戰！”
劉闢剛才中了魏延的計策，感到自己智商嚴重受到侮辱，非常忿恨魏延，一心想要殺掉魏延，現在看陳到阻攔，又憤恨他對自己不夠忠誠順從，一時心中火起，掄起馬鞭，劈頭蓋臉打在陳到臉上：“滾開，再敢阻攔，我必殺你！”
陳到勸諫一番，已經仁至義盡，現在看劉闢一心要回頭攻打魏家塢堡，只能暗自嘆息，劉闢實在不是良主，看來這戰結束後，自己逼不得已，一定要離開故土汝南，前往徐州投奔劉備劉玄德了。
劉闢一意孤行，下面的黃巾兵怨聲載道，剛才他們被劉闢的錯誤判斷錯誤命令驅使著亡命奔跑，跑得累得半死，現在劉闢卻又讓他們回頭去攻打魏家塢堡，他們九成人都是步行，剛才跑得腿像灌鉛了一樣，現在也只能屈服於劉闢以及他麾下一百多個黃巾力士的淫威，咬牙堅持著往魏家塢堡方向走去。
他們心裡不免產生對劉闢的憤恨，你他媽騎著高頭大馬倒是一點都不累，老子們都快跑斷腿了，特別是龔都的部下，更是齊聲埋怨。
對待那些埋怨，劉闢馬上命令黃巾力士策馬過去斬殺，咔咔幾個頭顱滾落，其他人噤若寒蟬，不敢再發出怨聲，但心裡更加不滿。
他們跑了十餘里地，即將進入魏家塢堡西邊那片茂密的樹林，陳到連忙提醒劉闢：“劉帥，須得謹防魏延小兒在這裡設伏！”
劉闢策馬立住，看了看樹林，仰天大笑：“還有鳥飛鶯啼，怎麼會有伏兵？”
他話音剛落地，就見樹林裡竄出一騎，直奔他而來。
劉闢看了來人，又是一陣仰天大笑：“魏延小兒，你方才還說龔都天堂有路爾不走地獄無門自來投，你現在豈不也是天堂有路爾不走地獄無門自來投嗎？你一個人，竟敢直面我數千黃巾精兵，你是來找死的呢，還是來送死的呢？”
第4章 【跟陳到打賭！】
陳到看著單人獨騎前來的魏延，不禁搖搖頭，暗暗嘆息。
剛才他看魏延離間劉闢龔都、又用強弩射殺龔都、又假接曹操的威名嚇退劉闢，以為魏延是個有勇有謀的高人，義陽在汝南郡和南陽郡交界處，陳到也把魏延當成他的鄉人，頗為同鄉如此高明而與有榮焉，可萬萬沒想到，魏延竟然敢單人獨騎前來，實在是愚蠢之極啊！
魏延策馬來到距離劉闢百步的距離，高聲斷喝：“劉闢，你是不是很想殺了我？”
劉闢猙獰狂笑：“你先殺我結拜兄弟，又用陰謀詭計欺辱我，我何止想殺了你，我還想吃你的肉，喝你的血！”
魏延淡淡一笑：“劉闢，你想殺我，我呢，也想殺了你，要不這樣，咱們兩個來單挑一下！如果我輸了，魏家塢堡的金銀糧食、兵器盔甲，包括那些威力巨大的大黃弩都是你的，可如果你輸了