魏延除了任命劉曄為行軍長史，還讓他參與軍械部日常研發工作，他的【發明】特技不容忽視。
劉曄除了有發明創造的才能外，他對於敵情和局勢的分析更有過人之處。
魏延還逐步地讓劉曄協助賈詡參與軍事情報分析工作，這也充分顯示了他對劉曄的信任。
魏延信任劉曄的程度，跟信任賈詡、徐庶一樣。
魏延信任他，不只是因為他能看得出來劉曄有多忠心，而是劉曄的才能確實讓魏延驚歎，絕對的算無遺策！算無遺策！
歷史上，曹丕上臺後，問朝臣究竟劉備會否為被孫權襲取荊州而殺害的關羽報仇，大多數都是認為劉備力量薄弱，名將只有關羽，關羽死後國內憂慮，根本不會再發動戰爭。但劉曄卻認為劉備一定會借出兵而重振聲威，而且認為劉備和關羽情如兄弟，一定會為他報仇。最終劉備果然於次年進攻孫權，發動夷陵之戰。
當時孫權舉全國之力應付，並向曹魏稱藩，朝臣很多都慶賀，但劉曄卻認為孫權並沒有臣服之心，這次只是逼不得已才稱藩。劉曄更建議曹丕乘虛領兵攻滅東吳，以絕後患。但曹丕不同意。東吳在夷陵之戰戰勝後果然漸見不臣之心，曹丕於是打算討伐，但劉曄認為吳國剛剛大勝蜀漢，上下一心，而且有長江天險，不能這麼倉卒進攻。曹丕又不聽，後來發現陸遜早有準備，只得撤兵。
曹丕親自討伐東吳，領軍到廣陵泗口，命令荊州和揚州的軍隊並進，進攻東吳。當時很多人都以為孫權會親率軍隊抵抗，但劉曄認為孫權知道曹丕只率大軍到江北壓境，過河戰鬥者必定是其他將領，因而必定會靜待進攻，不會親率迎擊。最終孫權都沒有來，曹丕唯有撤退。
魏諷在東漢末年很有名聲，卿相以下的官員都與他誠心結交。劉備將領孟達率眾投降，曹丕對孟達甚為器重，任命他為新城太守，加散騎常侍，當時的人都稱他有樂毅之量。而劉曄一見他們二人，都說他們必定會叛變。最終魏諷於建安二十四年在鄴城叛變，而孟達則於太和元年與諸葛亮通訊，意圖叛亂。
太和元年，魏明帝曹繼位，進封劉曄東亭侯，食邑三百戶。次年，遼東公孫淵脅逼叔父公孫恭讓位，自立為遼東太守，劉曄認為公孫氏佔領遼東很久，恃著海和山的阻隔，可能會好像胡族一樣難以制約，甚至發動叛亂，建議應趁公孫淵初登位，出其不意出兵討伐，並開設懸賞引誘他的反對者協助，可能未必開戰就能解決遼東割據問題，但最終都沒有被接納，公孫淵亦與於十年後叛魏。
以此觀之，劉曄精於知人，所進奇論，多與眾人相左，也很少被採納，但是事後莫不應驗，可見他見機料敵之能不在郭嘉、賈詡諸人之下，魏延器重他，無可厚非。
魏延從空空那裡確定，劉曄只有自保之心並無野心之後，便徹底放心重用劉曄，坦率地對劉曄說道：“我不想讓你的才能白白浪費在淮南！你不必擔心我因為你是漢室宗親，所以會猜疑你，會防著你，會不重用你，我對你毫無保留地相信，會讓你的才能盡情展示出來！我都放開了戒心，希望你也能放開戒心，全力發揮你的聰明才智，有多大才能你展示多大。”
劉曄十分感念魏延的知遇之恩，盡心竭力地為魏延效忠，他雖是劉漢宗親，卻在魏延的極力拉攏下，會漸漸成了魏延的從龍一黨。
魏延屢次三番稱讚劉曄的才能，劉曄感激不已，後來想到一人，便對魏延說道：“屬下有一好友，姓魯名肅，字子敬，他才是經天緯地之才！”
第260章 【偶遇絕色】
魏延笑問道：“他之才比你如何？”
劉曄躬身道：“高祖曾說，運籌帷幄之中，決勝千里之外，吾不如子房；填國家，撫百姓，給餉饋，不絕糧道，吾不如蕭何；連百萬之眾，戰必勝，攻必取，吾不如韓信。屬下自信，屬下、魯子敬與周瑜周公瑾，可比張良、蕭何、韓信。”
魏延輕輕搖搖頭：“你們淮南三傑，堪比漢初三傑，子揚之才堪比子房，公瑾之才可比韓信，如此之比，並無過錯，不過以蕭何比子敬，我以為不妥，蕭何善於治政而不善治軍，子敬有大略，本公願比之本朝開國之鄧禹。”
劉曄一臉驚異，他跟魯肅相交多年，對魯肅瞭解之中肯，尚不如從未跟魯肅見過面的魏延，頓覺汗顏。
魏延看劉曄的表情，知道他雖然知道魯肅的才華，但並未真正領會到魯肅真正的才華體現在那裡。
其實，不只是魯肅的這位好友有錯覺，後世大部分人都被演義誤導，認為魯肅是個仁慈的長者，忠厚有餘，才