趙雲和趙正的大軍出現在無終城外。
劉虞的人馬大多還在睡夢之中，趙雲令弓箭手封鎖住城頭的守軍，隨後派人射落吊橋，去砸城門。
還沒等他們砸破城門，無終的城門便被開啟了。從裡面擁出一隊軍士，押著一名五花大綁的將官。
這些人出來之後說明了事情的來龍去脈，跪地請降。
原來這名將官是守城的主將，名叫鄭玄。趙雲來時，他令軍士拼死迎敵。眾軍不想再為劉虞賣命，對他的命令多有不從。鄭玄一怒之下，殺了幾名軍士，結果引起眾怒，激發兵變。
所以大夥把他綁了來，交給趙雲作為歸降之禮。瞭解完經過，趙雲將鄭玄當眾斬殺，安撫降軍。
隨後趙雲與趙正兵分兩路，原來的人馬一人一半，降軍也一人一半。由趙正駐守無終城，趙雲率領大軍出了無終，直奔無終西南的土垠縣而去。
而此時的劉虞對此事卻毫不知情，他將三萬人馬集結在徐無縣，準備對抗凌雲的大軍。
當令他奇怪的是，凌雲的一萬多大軍進入俊靡縣之後，卻沒立即展開攻勢。一切看起來很平靜，似乎凌雲只是在這裡駐紮的樣子，沒有任何跡象表明他有攻打徐無城的企圖。
越是這樣，劉虞越覺得不安，令軍士連夜加固加高城牆，多多準備滾木擂石，以便堅守。
一夜過去了，俊靡的兵馬依然沒有動靜。
劉虞把謀臣武將召集到一起商議對策，這一次眾人的想法出乎意料地一致。那就是堅守徐無，不主動出擊。前一段時間，烏桓一萬大軍偷襲