雲打出招賢納士的旗號，本來想前來一探究竟。還沒等動身，又聽到凌雲大敗烏桓的訊息。這件是傳得沸沸揚揚，讓太史慈再也坐不住了。立刻趕來幽州檢視，幾天來他去了一些地方，見凌雲治下各縣兵精良糧足，百姓安樂，對凌雲十分欽佩。又聽到他大敗公孫瓚的訊息，便決心在凌雲帳下效力。
凌雲聽他說完，心中極其高興，這下倒省事，不用拉攏，人家自己送上門來了。
因太史慈初來乍到，沒有戰功，凌雲便封了他一個偏將的虛職，隨軍聽調。
太史慈對此並無異議，官職事小，他從凌雲的話語裡能聽多這位主公對他非常重視。而且剛一相見，凌雲便叫出了他的表字，這讓他非常感動。
在去往俊靡的路上，太史慈向凌雲獻策。他說，從遼東前來平谷途徑遼西郡和右北平郡，對劉虞那邊的情況多有了解。此時劉虞正在遼西郡緊急招募軍士，準備與凌雲對抗。
只是受烏桓一事影響，加上他的對手還是受人愛戴的凌雲，百姓多不應召。徐無城中兵馬雖多，眼下軍心已亂，無須攻打，只要大兵壓境，劉虞自然不戰而敗。
太史慈的這個主意，深合凌雲的心思，他也是懷著這樣的想法，所以才遲遲沒有進攻。
太史慈新投入軍中，換了一般人定會向凌雲請戰破城，以圖建立戰功，這應該是普遍的想法。而他卻不然，直接剖析戰局，以謀論戰。只這一件事就讓凌雲暗自點頭。
大軍抵達俊靡城，與趙雲、魏辰合兵一處。此時俊靡城中，已有兵馬近兩萬人，再加上一萬多平民冒充的人馬，總數已超三萬。
俊靡城雖然不太大，容納這些兵馬卻綽綽有餘。