使全軍的行動整齊劃一。軍吏必須明確告訴兵卒應該怎樣操練，並且要反覆申明講解清楚，訓練他們根據各種金鼓旗幟的訊號而行動，違令者，按照十七條禁令，嚴懲不怠！
凡戰之道，等道義，立卒伍，定行列，正縱橫，察名實；教戰之法，鄉里相比，什伍相保。這兩點，眾人已經不用訓練了，半年的蹴鞠對抗，已經把各個兩都捏合成了一個整體。兩司馬們能叫出自己所屬的每一個兵卒的名字，以及其性情，膽小還是膽大，衝動還是遲緩。
一切就緒後，打穀場上，趙無恤親自持槌擊鼓。
咚咚咚！
一鼓響，兵卒們整理兵器，戈矛劍盾在手，弓矢下肩；二鼓響，練習列陣，眾人迅速按兩編隊，組成了一個禦敵的橫陣；三鼓響，整裝待發，前排變後排，迅速轉變為行軍的長陣。
然後趙無恤身邊掌旗幟的羊舌戎舉起旗幟，旗幟向東則卒伍朝東，向西則卒伍朝西，落旗則坐，舉旗則起。錚錚有聲的鳴金則是代表撤退，散陣時還必須保持佇列的整齊。
十七禁中的第一條：聞鼓不進，聞金不止，旗舉不起，旗按不伏，趙無恤設定了三個不同的輕重等級。
因為記不住而踏錯了步，轉錯了方向，自然是比較輕的罰粟