儘管這個結果在王仁壽的意料之中，高句麗士兵本來就不多，不可能再分兵來守這個小缺口，但沒有守軍的訊息還是讓王仁壽感到喜出望外，他當即令道：“去通知後面船隻，陸續上岸！”
隋軍上岸的小缺口實際上是一個極為狹窄的海灣，連中型船隻也駛不進去，兩邊長滿了數百年藤蔓，極為陰冷，頭頂上是一棵不知多少年的參天古樹，像一個巨人般矗立在海岸邊。
小船進入海灣後無法退出，隋軍索性將船用鐵鏈扣住並搭上木板，形成了一座浮橋，士兵們上了浮橋便向海灣內奔去，很快便爬上了岸，三更不到，五千軍隊全部上了岸，在一片空地上列隊休息，等候下一步的命令。
來護兒給王仁壽的任命很明確，上岸後率本部奪取回龍鎮，為後面的大軍上岸創造條件。
王仁壽辨明方向，帶士兵們休息片刻，便下令出發，五千士兵沿著小道無聲無息地向回龍鎮方向行軍而去。
回龍鎮距離隋軍士兵上岸之處約有十里，青州軍和高句麗簽署了談判協議後，回龍鎮便作為青州在渤海上的中轉之地，不僅軍船在這裡停靠，漁船和貨船都可以在這裡避風補給。
儘管張鉉也同意回龍鎮只租借三年，三年後就還給高句麗，但淵太祚卻不是這樣認為，他認為租借三年只是一個藉口，一旦隋軍在回龍鎮站穩腳跟，三年後他們也絕不會離去，所以簽署協議只是權宜之計，一旦時機到來，高句麗就會毫不猶豫地奪回回龍鎮，不再承認雙方的租借協議。
就在幾個月前，張鉉調動駐守在回龍鎮的數百艘戰船和八千軍隊南下淮河，攔截宇文化及北上，回龍鎮的隋軍不足百人，高句麗軍隊便抓住了這個機會奪取回龍鎮，並俘虜了負責管理回龍鎮的三名官員。
目前回龍鎮的高句麗駐軍約三千人，駐紮在回龍鎮外的一片曠野裡，四周修築了板牆，另外在海邊修建了三座哨塔，日夜監視海面，這裡是半島南部除了卑奢城外唯一可以停靠大船之處，儘管高句麗士兵在水下佈滿了暗樁，但其實沒有任何意義，像橫洋舟那樣吃水深的船可以輕易將水下暗樁掃斷，高句麗士兵也清楚這一點，他們只能在岸上部署石砲來防禦大船靠岸。
時間漸漸到了五更時分，王仁壽率領五千士兵從西面靠近了高句麗大營，這一帶沒有農田，數十年沒有人煙，到處是參天大樹，儘管隋軍小心翼翼，但還是在路上射殺了十幾頭出來覓食的猛獸，三名士兵受了重傷。
五千隋軍埋伏在樹林內，王仁壽注視著數百步外的高句麗軍營，板牆約兩丈高，上面沒有士兵，但南北兩座哨塔上各有一名哨兵在來回踱步，警惕地注視著外面的動靜。
兩座哨塔相距一百五十步，他們可以不用管北面的哨塔，但南面這座哨塔一定要拔掉。
一名身材瘦小的斥候飛奔而歸，低聲對王仁壽稟報道：“板牆上沒有士兵巡邏，但下方有一道壕溝，寬五尺，溝內埋有鹿角尖刺，其他便沒有任何防禦了。”
王仁壽注視著兩座哨塔，低聲令道：“讓神弩營士兵上！”
神弩營隸屬於斥候軍，由五百名箭法十分高明計程車兵組成，每次軍隊出征，神弩營都會派人隨軍出戰，專門執行特殊任務，這次王仁壽也帶了兩名神弩營士兵，兩人均使用毒弩，百發百中。
命令下達，兩名士兵奔出樹林，藉助灌木掩護，向百步外哨塔迅速奔去，距離哨塔約五十步，兩人停住了腳步，各自躲在一塊大石背後，取出了弩箭，他們弩箭上的毒是用嶺南毒箭木的樹汁熬製濃縮而成，毒性極烈，能真正做到見血封喉。
兩人一起舉弩瞄準了哨兵，兩人極有默契，‘咔！’兩聲合成一聲，同時射出了弩箭，兩支毒箭一左一右同時射中了哨兵的脖子，哨兵只有極為短促的一聲悶哼，便軟軟倒下了。
他們又如法炮製幹掉了北面哨塔內的哨兵，這時軍營西面再也沒有任何巡哨士兵。
王仁壽大喜過望，一揮手，“上！”
黑壓壓計程車兵從樹林內衝出，向軍營奔去，其中約百名士兵拖著兩根用巨木製成簡易攻城槌，這是攻擊板牆式軍營的犀利武器，一次撞擊便可破開一個大洞。
高句麗大營內依舊十分安靜，他們根本沒有意識到危險已經來臨，突然，軍營裡養的兩條狗開始狂吠起來，它們被繩子拴著，向西面圍牆拼命吠叫，這著實讓外面的隋軍士兵大吃一驚，軍營內不允許養狗，這裡怎麼會有狗叫？
王仁壽意識到形勢危急，立刻對士兵令道：“攻城槌撞牆！”
地上的壕溝被鋪上了