喜讀書，往年拜在盧公門下，卻也粗知大略。聖人云：鳥之將死，其鳴也哀；人之將死，其言也善。孤本待與卿等同滅曹賊，共扶漢室；不幸中道而別。煩尚書令為孤寫下遺命，付與世子禪，令勿以為常言。凡事更望尚書令教之！”
諸葛亮等泣拜於地曰：“願秦公保重貴體！臣等盡施犬馬之勞，以報秦公知遇之恩也。”
劉備命內侍扶起諸葛亮等人，一手掩淚，一手執諸葛亮手，輕輕嘆道：“孤今死矣，有心腹之言相告！”
諸葛亮緩緩問道：“主公有何吩咐？亮必效犬馬之勞。”
只見劉備緩緩說道：“君才不若曹操與劉琦，必能安邦定國，終定大事。若嗣子可輔，則輔之；如其不才，君可自為幷州之主。”說完之後，雙眼驀地泛出了一道精光，直直的看著諸葛亮，
諸葛亮聽道，頓時流了一身冷汗，手足失措，泣拜於地道：“臣安敢不竭股肱之力。盡忠貞之節，繼之以死乎？”說完之後，叩頭流血不止。
劉備見諸葛亮如此說，又見鍾繇、簡雍和糜竺盡皆在一旁佐證，便點了點頭，命諸葛亮坐於榻上。又喚侍女抱著幼子劉禪，向諸葛亮下拜，輕輕說道：“孤亡之後，世子應以父事孔明，不可怠慢，元常、憲和、子仲，汝三人當為監督，待得禪兒長大之後，不得違背孤言。”
鍾繇和糜竺盡皆領命下拜。
諸葛亮聞言更是感動。流淚說道：“臣雖肝腦塗地，安能報知遇之恩耶？”
劉備閉上了眼，又緩緩睜開，對鍾繇和糜竺說道：“孤已託孤於尚書令，令嗣子以父事之。卿等俱不可怠慢，以負孤望。”
之後劉備又看到中護軍趙融，對他說道：“孤與卿也算是患難之交了，孤從長安逃亡。幸賴卿於亂軍之中救出世子，本想與卿同享富貴。不想於此地分別。卿可想孤故交，早晚看覷吾子，勿負孤言。”
趙融泣拜道：“臣敢不效犬馬之勞？”
劉備點了點頭，便命趙融為徵南將軍，尚書，與諸葛亮、鍾繇、簡雍、糜竺一同參與政事。
之後劉備便口授。命諸葛亮寫下遺命，遺命寫道：“孤初得疾，但下痢耳；後轉生雜病，殆不自濟。孤聞人年四十而不惑，今孤年四十有六。雖死何恨？但以卿為念耳。勉之！勉之！勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，可以服人；卿父德薄，不足效也。卿與尚書令諸葛孔明、僕射鍾元常、尚書糜子仲、尚書簡憲和、尚書趙融從事，事孔明如父，事餘子為從尊長，勿怠！勿忘！卿更求聞達，至囑！至囑！”
劉備又對眾將官說道：“卿等眾官，孤不能一一分囑，願皆自愛。孤這一生勞苦多年，方取得這一片基業，臨終之時卻也身無寸土，雲長，孤直到今日都未能為你報仇，有何面目見你於地下乎？封兒，為父不該不念父子之情，將你錯殺，以致如今我膝下竟無一人盡孝。”
說完之後，劉備淚如雨下，吐血三升。一代梟雄劉備竟然溘然長逝。
劉備在少年之時就胸懷大志，當時家中東南角籬上有桑樹，長了五丈多高，遠遠看去如同車蓋一般，劉備便與族中夥伴一起在樹下玩耍，指著桑樹說道：“吾必當乘此羽葆蓋車。”
後劉備平定黃巾之亂有功，被封為安喜尉，當時郡中督郵前去縣中公幹，劉備求見而不可得，大怒之下杖責督郵二百，棄官而去。
再到後來劉備投奔公孫瓚，領平原相。郡民劉平素輕之，恥為之下，使此刻刺殺於他，刺客卻不忍下手，語之而去，可見此人素來懂得散播仁義，收買民心。
劉備一生追隨過公孫瓚、陶謙、投靠過呂布、曹操、袁紹，但是從來都不會忘記自己幼年時的那個夢想，所以總是想辦法建立自己的勢力，因此也被曹操和袁紹這樣的一方之主所忌憚。
直到後來劉備遇到了諸葛亮，算是如魚得水，只是可惜諸葛亮畢竟年輕，在投靠他之時才只有二十歲，所以所出的計謀雖然盡是為了他好，也助他取得了關中基業，但是諸葛亮的計謀卻都是詐謀，因此先是讓劉琦失去了耐心，後又乘機陰謀取得右扶風，之後連義子劉封都算計在內，終致自毀長城，失去了馬超、劉封等人的忠誠，最後把辛苦多年創造的基業又失去了。
在生命的最後一刻，劉備已然感到，自己為了所謂的大業，失去了對大漢的一腔忠心，失去了兄弟父子之情，不顧妻子兒女，實在是有些得不償失，但是如果讓讓他重新選擇一遍的話，他還是會毫不猶豫的這樣做下去，他只是後悔自己當初不不聽諸葛亮勸告，與曹操爭奪幷州，而是應該揮師南下