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這時，竇建德軍中的號角聲再次響起，一萬長矛步兵從側面迎擊而來，竇建德的這支軍隊畢竟是他的精銳主力，雖然遭遇隋軍伏擊而一片混亂，但他們並沒有棄甲而逃，而是迅速集結，以最快的速度列陣。
五千騎兵和一萬騎兵的兩次阻攔終於發揮了作用，他們給竇建德的步兵贏得了寶貴的時間，步兵開始列陣應戰，減輕騎兵巨大的壓力。
隋軍三萬騎兵分為四軍，前軍一萬人由羅士信率領，中軍一萬人由楊元慶本人率領，還有右翼五千騎兵由牛進達率領，左翼五千騎兵由崔破軍率領。
從軍隊人數對比，楊元慶的軍隊處於劣勢，竇建德的軍隊有四萬五千人，而他的軍隊只有三萬人，但從軍隊實力上對比，楊元慶的軍隊卻佔上風，他是三萬騎兵，而對方只有兩萬騎兵和二萬五千步兵，更重要是隋軍有豐富的夜戰經驗，而且是埋伏偷襲對方。
隋軍以逸待勞，有充足準備，而竇建德軍則是倉促應戰，發揮不出最佳的戰鬥力，儘管竇建德主力軍頑強應戰，但始終處於劣勢之下。
楊元慶本人並沒有投入戰鬥，他是主帥，他要從全域性指揮，他若參戰，整個隋軍將失去靈魂，只能各自為陣，而無法配合聯絡，他由三千騎兵護衛，站在東面的森林附近指揮。
這時，楊元慶得到外圍斥候稟報，發現敵軍指揮中心的南側沒有了騎兵護衛，這是竇建德軍出現了一個漏洞。
楊元慶當即令道：“命崔破軍的左翼攻擊指揮中心的南側！”
在戰鼓聲中，崔破軍率領數千騎兵越過了一道長槍士兵牆的阻礙，殺向竇建德親衛軍的南側，這裡應該有三千騎兵護衛，但三千騎兵的主將徐尹志卻被羅士信挑殺，騎兵隊被衝散，出現了一個巨大的防禦缺口。
突然殺來的傅軍騎兵使竇建德的親衛隊一陣大亂，他們難以抵擋隋軍騎兵的猛烈衝擊，親兵都尉急得大喊：“王爺，快向北撤！”
竇建德心中一陣哀鳴，他知道只要自己一撤，他計程車兵就崩潰了，可是不撤又不行，隋軍騎兵已經殺到了七十步外，箭如密雨向他們射來。
這時，他的謀士宋正本一聲慘叫，一支流矢射中了他的左肩，竇建德驚得眼睛都瞪圓了，大吼一聲：“先生怎麼了樣了。”
宋正本吃力喊道：“王爺，保住性命要緊，快撤！”
竇建德心中痛苦萬分，他看了看東方天際，已經翻起了魚肚白，天色已微明，他的軍隊已經堅持到快天亮了，卻在最後功虧一簣。
竇建德咬牙大喊一聲，“撤！”
竇建德的軍隊向北方敗退了，經過半夜的鏖戰，楊元慶的軍隊終於取得了這場決定性戰役的勝利，他當即下令軍隊追擊。
隋軍一路追殺，殺得竇建德軍死屍遍地，跪地投降者不計其數，毫建德率領數千殘兵逃回了共城縣。
這一戰，楊元慶以三萬主力騎兵對陣竇建德四萬五千主力，以伏擊和夜戰的優勢終於戰勝了對方，殺敵兩萬五千人，俘虜一萬餘人，繳獲戰馬軍資不計其數，最後逃回共城縣的竇建德殘軍不足七千人。
但楊元慶的三萬主力也付出近八千人傷亡的代價，是楊元慶東征以來死傷最慘重的一次。
……
第十八章 舊情難動
河陽渡口，這是一處古老的渡口，在它的黃河對岸便是著名的盟津渡，是一千六百年前周武王會盟伐紂之處，河陽渡口也是黃河北岸唯一適合軍隊大規模登陸的渡口。
秋天明媚的陽光灑在黃河兩岸，秋高氣爽，深秋的涼風在陽光的照射下帶著一絲暖意，將黃河水吹起一道道波瀾，此刻在黃河水面上，數百艘戰船靜靜地停泊著，這是一支載有兩萬士兵的船隊，滿載著李密北上的野心，他們企圖利用楊元慶和竇建德在河內郡東部鏖戰的機會，一舉佔領河內郡西部。
但他們的野心並非那麼容易實現，此刻就在黃河對岸的河陽渡口，一萬隋軍已嚴陣以待，三千弩兵圍城一個半圓，將整個兩里長的渡口封鎖，在弩兵身後，七千騎兵手執長矛嚴陣以待，弩兵的封鎖加上騎兵的衝殺，無論如何不可能登陸成功。
隋軍主將徐世績立馬在一處土丘上，遠遠地眺望著數里外河面上的船隊，數百艘戰船遮天蔽日，旌旗招展，徐世績目光有些複雜，他有一種直覺，李密極可能就在這些戰船上，他看見中間有一艘巨大的樓船，要比其他船隻都大一倍，一杆黑邊杏黃大旗在風中飄揚，直覺告訴他，這就是李密的座船。
徐世績是一個很重舊情的人，他也知道大船