劉邦的馬車剛駛出不遠，只見後面塵土飛揚、馬蹄聲急，眼看追兵越來越近了，劉邦對一雙兒女說：
“你們還是下去，如果父親被擄，以免你們也一起受累，你們千萬不能承認是我漢王的兒女，快逃命去吧！”
“不，父親，兒不下去！”
“父親，我怕……”
劉邦心一橫，趁馬車上坡減速，將一兒一女抱起放在車下，兩個孩子死死拉住車不放，哭著哀求道：
“父王，別拋下我們！”
“父王，讓我們跟你一起逃吧！”
夏侯嬰趁衛士與幾個追兵廝殺之際，上前來一手提起一個，將他們放回車上去：
“漢王，追兵不多，還是讓他們一起逃吧！”
殺退了追兵的衛兵又追了上來，他們又繼續向前奔逃。眼看離豐邑越來越近了，後面又有一支追兵趕來，這次的人數顯然比上次更多，越追越近了，這隻追兵又分成了兩路包抄過來。
馬車正駛過一遍密林，劉邦眼見無法逃脫了，不容分說地將兩個孩子一把推了下去：
“逃命去吧！”
兩個孩子剛滾落到草地上，又被夏侯嬰一把抓起，強塞進車裡，並說：“現在是什麼時候，能扔下他們不管嗎？”
幸好豐邑城中，有一隻漢軍，得到訊息拼命趕來，將追兵擋住了。顯然豐邑也不可久留，稍事休整又繼續往西逃去。劉邦知道，呂后之兄周呂侯帶著一隻軍隊駐紮在下邑，再往西南走一兩天路就能到達，到了那裡就可以停下來喘口氣了。
走了大約一日倒也清靜，既沒有撞上楚軍，也沒有碰見自己人。路過豐邑不但飽餐了一頓，還帶上了足夠的食品，因此大家的心情也好多了。漢王一邊抱著一個自己的兒女，充滿舐犢之情問長問短，正談得高興，沉浸在天倫之樂中，突然聽見有人報告，南邊正出現一隻楚軍，向北而來。
於是他們又加快了行軍，沒想到馬車突然陷進了一遍泥濘之中。再加上多坐了兩個人，車輻越陷越深，怎樣抽打駕轅的馬也無濟於事，劉邦已經聽得見楚軍急促的馬足聲，他一急便發起怒來：
“你倆真不聽話，我早就叫你們下車，只要保得住父王，才保得住你們，何必大家死在一起！”
他一掌將兩個兒女又推下車去。
夏侯嬰突然說：“漢王，乘車目標太大，又只有走大道，還是請漢王換馬走小路安全靈便多了。”
劉邦接受了這個建議，棄車乘馬。
兒子跪在地上哭著哀求道：“父王，要扔就扔下我吧，千萬把妹妹帶上，父王！”這個兒子就是後來繼承他王位的心地善良的太子劉盈。
夏侯嬰再一次從泥濘中把兩個悽慘哭泣的孩子提起來，一前一後放在自己的馬上。劉邦默默無語，面有愧色。
似乎是命中註定，這個扔了三次也沒有扔掉的兒子，後來立為太子後，劉邦又多次想廢掉他，也最終未能如願。
楚軍追近了，漢王和他的隨從飛駛進一遍密林中的小道，消聲匿跡了。
在去下邑的路上，他又沿途收了一些流散的漢軍。就在這時，聽到一個從楚軍中逃跑回來的漢軍士兵說，他親眼看見太公、呂后以及跟隨他們的酈食其，已被楚軍俘獲，被霸王扣押在楚營中。
劉邦得到這個訊息，如晴天霹靂，心如火焚，肝膽俱裂。這次敗退彭城，雖然還不能說他就從此一蹶不振，因為關中尚安然無恙，蕭何留守三秦，他的老巢尚存。但是這次敗走彭城，可以算得上他起事以來，損失最慘重的一次，差點全軍覆沒，差一點連自己和老父妻兒都被項羽俘虜，要東山再起談何容易！
在死裡逃生中，最令他痛心的是，他的隊伍損失慘重。五路諸侯的兵，當然是靠不住了，這幫人都是誰強大就靠誰，反覆無常。他自己的軍隊肯定死傷大半，一時難以恢復元氣。
劉邦清楚地意識到，今後單靠自己的力量，恐怕難以和項羽作最後勝負的較量。他想自己只擁有關中，將關東的地方給那些能打敗項羽的人，使大家結成一股力量，共同攻打楚霸王，只有這樣才可能共同破楚。但是，可以封給哪些人呢？
他們的隊伍剛爬上一座山崗，就看見有一小股漢軍正在路邊歇息。劉邦一看是自己的隊伍，感到格外高興。更使他喜出望外的是，在這裡與張良意外相逢。城破之時，何肩帶著幾十名親兵護衛著正在病中的張良殺出了城，他們很快便轉入山間小路，甩掉了楚軍。張良年輕流亡時，對這一帶地形十分熟悉，沒想到能在這裡遇上