送入關中，安置在櫟陽。因為當時劉項之爭，勝敗均在瞬息之間，險象環生，命運難測。尤其是他不願看見呂后，成天幽靈般的轉游在自己身旁，弄得戚夫人成天深鎖雙眉。
劉邦定都關中，從洛陽回到櫟陽以後，每隔五日就要去朝拜太公一次。一天，劉邦剛來到太公門口，太公卻不象往日那般端坐在堂上，接受兒子的叩拜。只見老態龍鍾的老父拿著一把掃帚，誠惶誠恐地在為他清掃道路，而且恭敬地只顧往後倒退。
劉邦大驚，趕忙上前奪過太公手中的掃帚，扶他到堂上就坐。他心中感到極不是滋味，臉上一陣火辣辣地發燒。他憤怒地把家令傳來，問他究竟是怎麼一回事？
這位家令見過皇上，不但沒有一點驚慌，而且還振振有辭地說：
“俗話說，天無二日，地無二王。皇帝雖然也是人子，但卻是至高無上的人主。太公雖然是父親，但卻是人臣。怎麼能夠教人主去朝拜人臣呢？這樣皇上還有什麼權威可談呢？因此，是小臣懇求太公勸阻陛下前來朝拜太公的。”
太公也說：“確實是這樣，皇帝是天下的人主，怎能為了我而亂了天下的法規呢？”
這一番話說得劉邦啞口無言，他打心眼裡不得不承認，家令是對的。
劉邦也覺得自己已在汜水之陽登基為帝，太公卻至今沒有一個封號，於是他決定選擇一個吉日，尊太公為太上皇。
在這之前，田肯曾經向他上書建議過，請他分封同宗子弟為王。於是劉邦便將過去的東陽郡、彰郡、吳郡等淮東五十三縣，封堂兄劉賈為荊王。將雲門、雁門、代郡五十縣，封宜信侯劉喜為代王。將楊郡、薛郡、郯郡等淮西三十六縣，封與少弟文信君劉交為楚王。又將膠