羅登月計劃中米利堅的磚家叫獸提供了四個登月方案，分別是直接起飛登月、地球軌道集合再登月、月球表面集合登月和月球軌道集合登月。經過磚家叫獸的一通討論後，最終選定了第四種方案，月球軌道集合登月。
月球軌道集合登月是這麼操作的，分為登月艙和指令/服務艙，登月艙中乘坐登月宇航員，指令/服務艙攜帶燃料和必需品，起到後勤和中繼站的作用。當飛船飛到月球預定軌道後，登月艙和指令/服務艙分離，登月艙飛到月球表面，指令/服務艙停留在月球軌道上。返回的時候，登月艙在月球表面起飛，飛到月球軌道和指令/登月艙對接，然後一起飛回地球。
阿波羅系列的登月非常都是在選擇月球軌道集合登月的。畢竟，這種登月方式有米利堅試驗過，效果很不錯，作為後來者我們必須要借鑑一下。
米利堅的雅典娜登月計劃拋棄了第四種登月方案，而是選擇第一種方案，直接登月。這裡的直接登月不是火箭從地球起飛直勾勾的朝月球表面戳去，宇宙飛船不比飛碟，直勾勾的戳會完蛋的。直接登月有兩個“停頓”的過程，一個是地球軌道，另一個是月球軌道。宇宙飛船從地球表面起飛，在地球預定軌道停留一段時間，找到“切入點”後再次起飛，直飛到月球，在月球軌道再停頓一段時間，找到預定降落點時才能降落。
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