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當時虎勞見齊鄭兩軍兵臨城下，就欲出戰。召之濟勸道：“將軍乃當世虎將，老朽深信將軍只要開門迎戰，即奏凱歌。然而此次卻另當別論，將軍切切不可急於出城。”虎勞自恃勇猛，認為召之濟只會耍嘴皮上的功夫，並沒有什麼真才實學，因此早對他心存不滿。此時見召之濟阻攔自己，便道：“先生不讓去，何也？”召之濟道：“敵軍雖然遠來，但卻一仗未打，其勢正銳，不可與之相拼。”李通在旁邊問道：“那依先生之見，此時該當如何？” 召之濟老實答道：“按兵不動，以逸待勞。”李通暗笑，開合和劉勁等將也都不以為然。虎勞冷笑道：“鄭軍雖盛，然天下英雄，除大將軍南宮長萬之外，我怕誰來？我欲出戰，先生休要阻攔！”召之濟道：“鄭有公孫閼，英雄無敵，比之太叔！”虎勞道：“我視之如糞土。”召之濟道：“齊有夷仲年，乃齊侯親弟，久經戰陣，勝敵無數！”虎勞道：“我視之如破瓦。”召之濟又道：“鄭有高渠彌，不僅勇武，而且頗知兵法！”虎勞道：“我視之如石塊！”召之濟私下思量道：“這廝不聽我的勸告，若強與之爭，我必吃虧。不若讓他吃點苦頭，也好讓他服我。”思索已畢，便笑道：“既如此，將軍敢立軍令狀否？”虎勞叫道：“吾有何不敢？只是如我勝，先生便如何？”召之濟道：“如將軍勝，我任將軍處置。只是如將軍敗，那又便如何？”虎勞道：“如我敗，也聽任先生處置！”召之濟笑道：“好！”遂取紙筆，兩人各立下軍令狀。虎勞欲率劉勁與開合出城迎敵，留李通守城。召之濟道：“將軍且慢！以將軍之勇，讓李通在後接應也就夠了。請將軍留下劉開二將，助我守城。”虎勞傲然應允，就與李通率領五萬人馬，出城與齊鄭之兵交戰。眾將都以為召之濟膽小怕事，心中暗笑。
卻說夷仲年率公孫閼和高渠彌二將直抵防城之下，列好陣勢，就派人出陣挑戰。不大功夫，就見防城城門大開，一將當先，一將合後，率無數宋兵從城中湧出。夷仲年忙使人射住陣角，觀看對方列陣時，只見陣中有一個黑麵赤膊將軍，雙手執一個碩大的狼牙棒，也不騎馬，前後招呼列陣，令行禁止，威風八面，遂對二將道：“吾觀此人甚有勇力，不可與他硬拼。公孫元帥可與他在陣前對敵，斗數十合即可詐敗而走，引他來右側的丘陵低窪處。到時我自有計破他。”夷仲年這話，其實已經給公孫閼面子了，說讓他詐敗，而不是鬥那人不過。但公孫閼一向自負，認為除太叔段外，唯自己英雄。卻不知人們因他受莊公之寵，所謂“南太叔，北子都”的傳言，也不過是故意把他的本領誇大了而已。此時聽夷仲年如此說，不勝忿怒，但他卻知莊公待此人甚厚，因此不敢輕易得罪，便把袖子一捋，道：“兩位可放心前去，待子都鬥他一鬥。”夷仲年又囑咐幾句“小心”，才與高渠彌悄悄撤出，分做兩路埋伏不提。
那虎勞列好陣式，見敵人後方兵動，不知是計，還道是對方怕他，因此心中極為得意。遂叫道：呔，對方誰是公孫閼？”公孫閼就道：“遠在天邊，近在眼前。在你面前的爺爺就是！”虎勞大怒，便欲揮棒來戰。旁邊李通叫道：“殺雞焉用宰牛刀？讓我來與他鬥！”虎勞聽了，便不趕來。公孫閼哪把一個小小的偏將放在眼裡？更不搭話，打馬來戰。不期那李通乃宋國名將，武藝精絕，公孫閼與他鬥八十餘回，也才落個旗鼓相當。公孫閼心中焦躁，心想：我乃大鄭國的伐宋大元帥，如今連一個小小的偏將都打不過，威風掃地，以後誰還服我？我必用計勝他。想罷在李通頭上虛晃一刀，那李通不辯真假，不敢大意，急忙躲閃。趁李通躲避，公孫閼拖刀就走，卻故意忽快忽慢的讓李通追來。李通看看趕上，挺槍往公孫閼後心便剌。不料公孫閼忽地兜轉馬頭，躲開那槍，大喝一聲，舉刀向李通當頭劈下。李通大吃一驚，急忙使槍架去，只聽“咔嚓”一聲，那槍桿已被公孫閼砍為兩段，刀勢稍頓，李通急閃而過，把兩截槍桿向公孫閼擲過，掉頭就跑。公孫閼用刀撥落斷槍，反過來緊追不放。看看追上，卻被虎勞徒步如飛般趕來抵住；李通遂回自己陣中去了。
公孫閼剛才同李通攻戰百餘合，對宋將已經心存怯意。再與虎勞一交手，覺那虎勞力氣極大，每一式招架下來，都震的自己手臂痠麻，更兼他交戰時吼聲如雷，令人心驚膽顫之餘，他卻越戰越長精神，心中不禁更加害怕。於是勉強與其戰了五六十合，大敗而走。虎勞叫道：“哪裡走？我卻不怕你的拖刀計，拿命來也！”喊罷丟下宋兵，如飛追來。公孫閼大駭，打馬向右側的