哪知管仲的那一箭只射中了小白的帶鉤。小白深知管仲箭術高超，怕他再射，一時情急智生，咬破舌尖吐血裝死。不想這一著連鮑叔牙也瞞過了。鮑叔牙等人深恐管仲再來，遂讓小白改裝易服，另以輕車載著，抄近道朝齊都疾馳。
鮑叔牙領著小白與齊國眾臣相見，盛讚小白之賢。諸大夫說道：“假如立二公子為君，那公子糾又當如何處置？” 鮑叔牙對曰：“齊國連傷兩君，非賢者不能定亂，況迎子糾而小白先至，乃天命也！天命所歸，拂之不祥。設若以長子為先，則魯國恃扶立之功，必定挾功求取。值此國家多難之時，怎禁得大國索賄？公等不見宋鄭之事乎？”群臣深以為然，遂奉小白主喪，然後就於襄公靈前行禮為君，號稱齊桓公。及至公子糾到得齊都之外，小白稱君多時矣。
魯侯聞聽小白成了齊國之主，勃然大怒，遂引護送之兵來攻齊都。諸大夫慌向鮑叔牙道：“我等從先生之言，立公子小白為主。如今魯兵打到城下，這可如何是好？”鮑叔牙道：“水以土掩，兵以將擋，乃古之法也。魯兵遠來，糧草不濟，必不能久。齊國即已有君，又不缺兵將糧草，只要籌劃得當，必能勝之。”大夫東郭牙和公孫隰朋同聲讚道：“叔牙之言是也。吾等當從其言，以退魯兵。”於是齊軍出城與魯軍對持。魯莊公出戰不利，只得退歸魯國。
齊桓公小白有稱霸之志，即承君位，便立刻招賢納士，廣搜天下英雄。鮑叔牙推薦管仲，說他有匡時濟世之才。齊桓公記恨一箭之仇，拒不納薦，還說：“我用老師足矣，為何要用一個不共戴天的仇人？”鮑叔牙諫道：“主公若欲安邦定國，為師堪當此任。但主公若想稱霸天下，則非管仲不可。”桓公敬重叔牙，遂派公孫隰朋持國書入魯，向魯侯說道：“寡人不忍心親手除掉子糾，望魯侯殺之。至於管仲和召勿兩人，寡人慾親審之。”魯莊公是戰敗國，懼齊國勢大，不敢不從，遂誅子糾，又把管仲與召忽囚於檻車之中，讓公孫隰朋帶歸齊國。召忽於路憂病而死。
管仲被帶到宮中，桓公向他問稱霸之計。管仲向桓公獻“尊王攘夷，兵民合一”等策略，桓公大喜，與管仲論政終日不倦。於是兩人捐棄前嫌；管仲誓死效忠桓公，桓公封管仲為相，稱其為“仲父”，並詔告天下，上至王公大臣，下至黎民百姓，均諱其姓，只准稱其字。管仲又向桓公推薦甯戚和賓須無等十數位英才，襄公都一一錄用。由於採用了管仲的政策，齊國很快安定下來。管仲執政三年，齊國國力變的異常強盛。
公子儀因有叔詹和原繁等人竭力輔助，君位日益鞏固，也便漸漸鬆懈下來，沉溺於酒色歌舞之中，時常不理朝政。叔詹等人苦諫不絕，只是不聽。為儆百官，遂貶曼青為庶人，再次放歸田裡。百官果然不敢再諫。後值齊桓公四年秋初，鄭大夫傅睱回朝述職。鄭侯偶然遇見了傅暇的妻子齊氏，驚其絕世姿容，遂借其朝見國母之機，以傅暇的性命為要脅，將劉氏留宿宮中。傅暇得知內情，不待鄭侯旨意便憤而出京，臨走時指滎陽恨道：“吾若不親手誅殺此賊，誓不為人！”
傅暇回到大陵，便寫降書一道，親往櫟城厲公處請降，並備言鄭侯荒淫無道。厲公覺得奪位時機已到，但恐自己兵少，聞桓公有仁義之名，便使心腹持書求其出兵相助。桓公接報，與管群臣商議。管仲奏道：“自王室東遷以來，天下諸侯莫強於鄭。鄭滅東虢而建都城，前有嵩山後有黃河，左有濟南右有洛邑，且其虎牢之險，聞名天下。因此鄭莊公恃之而化解數次國難，並伐宋兼許，抗拒王師。如今又與楚國結盟。楚乃僭國，地大兵強，吞噬漢陽諸國，與周為敵。主公若欲保王室而定中原，非攘楚不可。而欲攘楚，必先得鄭。如今鄭侯無道，又逢厲公來請，主公即可答應。夫王霸之道，可自此始矣。”桓公聞言大喜。甯戚也進言曰：“鄭公子突為君二載，祭足逐之而立子忽。高渠彌弒忽立亶，我先君襄公殺子亶之後，祭足又立子儀。祭足以臣逐君，子儀以弟篡兄，犯分逆天，皆當聲討，更何況子儀無道。如今子突盤踞櫟城，日夜思謀復位。況兼祭足已死，原繁已老，曼青已貶，鄭國無人矣。主公命一上將前往櫟城，助突歸鄭，卻不大搜賄賂，則突必定感恩戴德而降矣。”由是桓公伐鄭之心遂決，即刻下旨令大將賓須無率兵車兩百乘前往櫟城助突。
齊桓公四年春月中旬，傅暇先入鄭都說動叔詹，與賓須無裡應外合，殺死公子儀，迎厲公入朝。子儀有子兩人，皆被傅暇所殺。那厲公深得鄭人之心，其還都之日，百姓莫不夾道歡迎。
鄭厲公即得君位，厚贈賓須無，與其約定本年十月親至齊國納降，永為屬國。賓