可以分成四類，按照戰鬥力由高到低分別是聯邦正規軍、地方治安軍、僱傭軍以及商會護衛隊。
其中聯邦正規軍存在的歷史最為悠久，戰績也最輝煌。這支軍隊不但曾正面迎擊過許多外星勢力，還成功瓦解過歷史上兩次最大的人類分裂活動。不過目前看來，這支軍隊的行蹤卻成謎，除了聯邦高層之外沒有人知道它的駐地，並且它已經有足足兩百年沒有公開露過面了。
地方治安軍隸屬於各個商業圈，是在地球人勢力範圍內維持和平的主要軍隊。地方治安軍的指揮權一般屬於商業圈的最高行政官。在聯邦管轄不利的地區，這支由商業圈稅收維持的部隊基本成了行政官的私軍。這也是行政官為何在商業圈內享有極大特權的最大原因。
通常，地方治安軍駐紮在商業圈的主星上，其常規任務包括守備、剿滅海盜、護航、巡邏、協助執法等等。它的活動範圍在商業圈主星周圍20光年內，除特殊情況外，必須保證有60％以上的兵力駐紮在主星。之前沃倫路過的老酒館星在受到圍困時只能選擇向聯邦求援，就是因為老酒館星距離貝瑟爾太遠了，地方治安軍不會為了這種事出動。
僱傭兵大多是因為種種原因脫離了正式編制的部隊。顧名思義，它們依靠接受僱傭獲得的酬勞維持軍費。儘管每支僱傭軍都必須經過聯邦的統一稽核並頒發資格證書，但它們接受的任務中卻有很大一部分屬於灰色地帶，遊走在法律的邊緣。
人類軍隊中的最後一類，商會護衛隊，其戰鬥力總體來說不及前三�