授。
１９４９年 任加州理工學院噴氣推進技術教授。
１９５５年 籌建中國科學院力學研究所。
１９５６年 任中國科學院力學研究所第一任所長。
１９５７年 任中國應用與理論力學學會（後改名為中國力學學會）第一任理事長、中國自動化學會籌備委員會主任委員、國際自動控制聯合會第一屆理事會常務理事、國防部第五研究院第一任院長（後任副院長）。
１９５８年 任中國科學技術大學近代力學系主任。
１９６５年 任第七機械工業部副部長。
１９６８年 兼任中國空間研究院第一任院長。
１９７０年 任國防科學技術委員會副主任。
１９８０年 任中國系統工程學會名譽理事長。
１９８２年 任國防科學技術工業委員會科學技術委員會副主任（１９８７年任高階顧問）。
１９８６年 任全國政治協商會議副主席；當選中國科協主席。
１９９１年 任中國科協名譽主席。
主要論著
1 Ｈ．Ｓ．Ｔｓｉｅｎ．Ｒｏｃｋｅｔｓ ａｎｄ Ｏｔｈｅｒ Ｔｈ