領兵五萬往西追去。
蜀道險峻，道路狹窄，魏延、朱恆引軍西行，行到道路狹窄之處，依諸葛亮之計，朱恆率本部軍兵分兩路，攀上兩邊山坡，多備滾石，等待川兵主力到來。魏延率本部軍於路上結陣。嚴顏引川軍趕到，與魏延所部接戰。山上朱恆待川軍擁擠之時，率領伏軍突起。道路狹窄，滾石巨大，川軍死傷眾多。嚴顏見勢不妙，率軍欲退回江州，又被黃忠統兵阻住歸路。川軍為幾路大軍合擊，自相踐踏，死傷無數，嚴顏亦為魏延所擒。吳蘭等將無路可逃，率所部兵馬投降。
第四十九回 西進蜀地（二）
法正奉命守城，在嚴顏出城後，依計竊取劉璋兵符，命心腹送與諸葛亮帳中。然後赴劉璋處道：“城中兵少，探得諸葛亮大營正在調兵遣將，欲來攻打江州，若是城池被圍，我等危矣。不若派兵通知嚴將軍，我等棄城西去，或可保全五千精兵性命。”
劉璋本是沒有主見之人，嚴顏等人皆外出作戰，身邊只有法正一人，見法正如此說法，不由心生膽怯，對他言聽計從，慌忙組織撤離，慌亂中尋不著兵符，正在忙亂之時，法正一名心腹前來報訊，道：“諸葛亮重兵已經出營，若不立刻出城，恐怕兇險無比。”劉璋聞言，顧不得再尋兵符，帶城中守軍匆匆出城，沿小路往成都逃去。
諸葛亮不戰而獲江州，命令黃忠、魏延兩軍原地歇息，授其密計，使持劉璋兵符直奔成都，又付兩將各處關隘城防圖式，讓兩將依計而行。
諸葛亮安民完畢，命令士兵押解嚴顏進帳，嚴顏正義凜然，諸葛亮觀此人舉止，知其不能以武力而屈之，親縛其綁。道：“現今天下大亂，百姓流離失所。劉焉父子才庸學淺，上不能報國，下不能安民，非西川之主也。中王為人仁義，取其地而悅其民，上報漢室，下撫萬民，上下皆悅服。亮統軍入川，必以攻心為上，不屠西川兵民，望公助亮。”嚴顏為諸葛亮誠意感動，與其交戰幾場，心知川軍必敗，當下歸降。
諸葛亮命令嚴顏率領川軍降卒二萬，隨軍征戰成都。遣人赴長沙要來周妨，使為江州太守，又讓陳式為武陵守備，替出駱統入川，為江州守備。任命吳蘭、雷同、鄧賢、呂義四將暫為副將，隨軍同行。因駱統未到，命令文聘率領所部人馬駐守江州，自率中軍趕赴成都，支援黃忠、魏延兩軍。
黃忠、魏延奉諸葛亮將令，星夜兼程急赴成都。江州至成都之路狹窄險峻，劉焉領兵日久，於路途險要處建造雄關三座，分派傅彤、卓膺、高定三將各率五千精兵把守。諸葛亮觀看龐義地圖，見三關地勢險要，易守難攻。密使法正竊取劉璋兵符，命黃忠、魏延按計奪取三關。
黃忠、魏延知道劉璋若是返回成都，三關若知兵符失竊之事，再要奪取三關，恐要大費周折。兩將商議之後，決定由黃忠率精兵先行，魏延率大軍緊隨於後。
黃忠於所部軍中挑選精壯士卒五千，換上川軍軍服，自率為先鋒，將餘軍皆付魏延指揮。黃忠所部連夜趕路，於次日清晨，到達第一處雄關。
黃忠見此關隘建於要路之上，左鄰百餘米深澗，右面是一處平直高巖，當真是“一夫當關，萬夫莫開”，莫非妙計取關，強行攻關，恐怕損折無數。
降卒此時大聲喊話，並且出示劉璋兵符，詐為江州赴成都公幹之人。守將傅彤聽其口音，確為西川兵卒，又持劉璋兵符，並未起疑，喝令開關。
黃忠所部進關之後，率領二千精兵把守關隘東門，命令副將率領三千精兵把守關隘西門，不放關中一人外出，靜待魏延大軍前來。
傅彤見其軍無理，前來詢問緣故，黃忠手持兵符，道：“王子因為此關中有金旋奸細，命我等在此看管你等，等江中來人處理，你等且在關中等候，最多一個時辰，必有結果就是。”傅彤見其所言有理，約束士兵，靜候江州來人。
不到一個時辰，魏延前軍趕到，黃忠詐言江州密使來到，騙傅彤獨身過來，將其生擒。大軍圍攏傅彤所部士兵，眾士兵見敵軍人多勢眾，主將又遭其生擒，不敢反抗，皆棄械投降。
黃忠率領舊軍繼續前行，魏延收編降兵，命令偏將率領八千士兵駐守此關，接應諸葛亮中軍，率領大軍追趕黃忠。黃忠、魏延兩將率領部下馬不停蹄，不分晝夜火速趕路。
至此日深夜，黃忠已經趕到第二關關下。西川守將卓膺此時剛入睡夢，守關士兵來報：“江州赴成都速報軍情者，持小王爺兵符，在外叩關喊門。”
卓膺聞言，不以為然，反嫌士兵小題大做，道：“些許小事，何須來報，驗兵符無誤，當即開關放行。