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松贊見太史慈部異乎常態，在前方擺好兵陣，隱約感覺到一絲不安的氣息，松贊不敢直接催促兵馬接戰，先是廣派細作打探周邊情形。吐蕃地大人稀，大軍行軍訊息封閉，關羽向來重視情報工作，派出小分隊，抓捕吐蕃細作，因此吐蕃尚未及時回報，中國部隊已經按照預定方案，三面大軍同時前移，逐漸完成合圍。
松贊得到細作報告之時，撤退已經不及，看見中國軍隊從四方往前擠壓，知道大勢不妙，命令部隊擺成箭矢陣形，往太史慈部衝擊，意欲殺出一個缺口，保證大軍安全突圍。
關羽、姜維皆為足智多謀之人，佈置戰略之時早已將各種情況考慮清楚，此時松贊統領部下強攻一面，中國其餘三路大軍迅即派出騎兵，從三面往松贊軍陣衝擊。
一時間，整個戰場亂成一片，太史慈部穩住陣腳，沉著應戰，關羽、張飛、甘寧則率領部下騎兵對吐番軍陣進行一輪又一輪的進攻。松贊士兵對中國兵馬已經產生畏懼心理，此前因為太史慈部兵力處於絕對劣勢，因此信心十足，此時兵力倒置，吐蕃士兵士氣頓無，被中國精騎衝擊一個來回，軍陣就現出潰散狀態。
松贊見勢不好，集結士兵，道：“今我軍遭到重圍，眾軍隨我軍旗行進，勿須與其它部隊纏戰。”說完，拔出腰刀，率先往前衝殺過去。
太史慈策馬立於軍前，見松贊氣勢洶洶，命令士兵擺好衝峰陣形，前面四萬五千兵馬擺成豎陣，每隊一萬五千人，後隊二萬五千人馬，列為橫陣。
松贊帶頭殺往陣中，徑取太史慈，卻見太史慈策馬回陣，中國軍陣隨著太史慈入陣，自動讓出一條道路，松贊帶兵在後尾隨，追到太史慈軍陣中。
太史慈退到陣後，勒馬駐足，軍旗連擺，只見前軍三路兵馬迅速穿插，將吐蕃入陣士兵攔腰截斷。松贊與前軍萬餘人皆被困於陣內，其軍後續人馬被太史慈前方軍陣攔在陣外。
衝峰陣法威力奇大，前軍防禦，防止敵軍衝陣，後軍則將入陣兵馬包圍，以優勢兵力集殲敵軍。松贊衝入陣中，被太史慈統兵團團圍住。松贊見勢不妙，命令部下襬成圓形陣形，防禦中國兵馬圍攻，等待援軍來救。
吐番兵馬因為松贊被困，一齊往太史慈部前軍攻擊，太史慈部以防禦為主，奮力抵住衝擊。關羽、張飛、甘寧三將引領部下趕到，在太史慈部苦苦支撐之時，從三面對吐蕃兵馬進行強力進攻。
吐蕃兵馬前方交戰受阻於太史慈，兩側、後軍則遭受中國優勢兵力攻打，因為整體戰鬥力遠遠不如中國軍隊，因此交戰未有半個時辰，吐蕃兵馬開始潰散，中國兵馬趁勢發威，對吐蕃士兵進行殘酷的屠殺。
而太史慈在陣內，集結後軍兵馬，開始對松贊部下進行步步蠶食，松贊身邊大多為親兵，戰鬥力優於吐蕃其他士兵，因此戰況激烈。太史慈見戰況雖然有利，但是部下損傷嚴重，命令親兵傳令，從外圍擠壓吐蕃兵馬，又搬來巨駑等物，對松贊部下進入遠端打擊。
松贊部此時擺成圓形陣勢，人馬密集，巨駑一經發射，頓時現出巨大威力，巨駑似標槍般大小，前端銳利無比，為寒鐵所制，機簧皆為巨型，威力巨大，巨駑所到之處，吐蕃士兵死傷一串。
松贊衝突幾次，均被太史慈率軍擊回，最後一次統兵衝擊，被巨駑擊中，高原梟雄頓時魂飛九天。松贊戰死後，部下親兵士氣頓失，如無頭蒼蠅般亂成一團，被太史慈部下精兵逐一分割擊殺。
將近天黑之時，戰局已經結束，如血的夕陽映著戰場上的血籍，屍首橫七豎八，令人慘不忍睹。中國士兵正在忙碌收拾戰場，救治傷員，部分士兵挖掘大坑，準備掩埋吐蕃士兵屍首。
關羽、張飛兩人策馬奔至松贊屍首之前，關羽躍下馬來，看著松贊死不瞑目的慘狀，道：“陛下曾言，倘若世界上只有一個國家，一種合理社會制度，世界上必將遠離戰亂。想當初松贊馳騁疆場，所向無敵，如此英雄人物，落得如此下場，甚是可悲可嘆。”
關羽說完，命令親兵將其厚葬，親自手書“故吐蕃王松贊之墓”，又為戰死吐蕃士兵手書“高原之戰吐蕃士兵合墓”。又命太史慈部護送犧性將軍屍骨，運到雲南郡安葬，金旋命在雲南郡東北處小山上設立陵園，親自題名，為“吐蕃戰役紀念碑”。
第一百八十一回 高原魔王（五）
此戰中國以損失二萬餘的代價，全殲吐蕃主力十五萬，基本將吐蕃戰鬥力摧垮，但是關羽因為堅持不招降敗兵，不留一個活口，被吐蕃百姓稱為“高原魔王”，小兒聞其名不敢夜啼。