，自隆慶二年至萬曆十一年（1568~1583年），戚繼光鎮守北京西北薊州達16年之久，並且施展了他的抱負。薊州，是明朝設立的九邊、也就是九個軍事重鎮之一的薊鎮，薊鎮負有拱衛京師，守護陵寢的重要任務，有九鎮之首之稱。昌就是今天北京的昌平，它成為重鎮之一，是在“庚戌之變”之後，明朝特別從薊鎮裡分離出昌平鎮，專門護衛皇陵。保定就是今天的河北保定。雖然後來戚繼光只是薊鎮總兵，但是密雲和順義在他的轄區之內。在任期間，他修築長城，建立敵臺，訓練精兵，保衛京城，使蒙古騎兵16年不敢進犯。
長城是中國乃至世界古代建築史上的奇蹟。現存的北京長城是由宣府鎮長城和薊鎮長城共同組成的，薊鎮長城是明代長城的精華部分，而薊鎮長城的修築與戚繼光分不開，凝聚了他的智慧和汗水。
自永樂年間遷都北京後，從山海關到居庸關的薊鎮長城，就擔負著拱衛京師的重任。戚繼光在任主持軍務16年，成為明朝大規模修造長城的時期，建起了完整的長城軍事防禦體系，成為明代帝都的堅固屏障。他不能忘記，當年“庚戌之變”蒙古騎兵就是從薊鎮古北口突破，沿潮白河直打到通州。所以他特別注重邊防設施建設，親自考察邊事、地形和軍情，對薊昌鎮所轄原有長城普遍進行了改建和重建，還別出心裁建造空心敵臺，將長城建築藝術推進到最高峰。這種在長城沿線新修的高大堅固的敵臺，作為邊防軍駐守的堡壘，既免於守城士卒日夜暴露於風雨中，又大大提高了長城的防禦能力。北京長城敵臺以古北口、金山嶺、司馬臺最為典型。司馬臺的敵臺，甚至建到了高聳入雲的懸崖峭壁上，被譽為中國長城之最。
戚繼光修築長城的空心敵臺，首先是在今天北京密雲西北開始修築的，他親到石塘嶺（今密雲水庫西北邊）主持。據記載，薊昌二鎮東起山海關，西至鎮邊城（今昌平西北），延長2400裡，犬牙交錯地修築墩臺共計3000座。以敵臺來說，在隆慶三年（1569年）這一年，就修築了472座，到五年（1571年），薊鎮從山海關到石塘嶺增修818座，昌鎮從黃花鎮到鎮邊城建199座，後來萬曆初年，戚繼光又在居庸關以西增建，先後共建1337座敵臺。此外還有關城、城堡、哨牆、鋪房、烽墩等一系列配套的軍事建築工程。例如古北口、金山嶺一帶山坡平緩處，敵騎易於突破。除了設定密集的敵臺外，他還在敵臺兩側隨山勢設定了道道哨牆和層層階梯，護衛著敵臺。建築奇特，配套設施巧妙。薊鎮東西二千里之間，但見城臺聳立，蔚為大觀。當年戚繼光就是以它們守衛了京師北京，給百姓帶來了和平與安定。至今歷經近500年滄桑，這些軍事防禦設施仍然大多儲存完好，作為建築藝術的精品供人們欣賞。
位於燕山長城腳下的密雲白龍潭，傳說潭中住有一條白龍，廣播雨露，為百姓耕耘造福，有求必應，極為靈驗。這裡山清水秀，林深幽靜。〃白龍晝飲潭，修尾掛石壁〃，是北宋著名文學家蘇轍的詩句。作為軍事家的戚繼光也在那裡留下了著名詩刻：
紫極龍飛翼北春，石潭猶自守鮫人。
風雲氣薄河山迥，閶闔情開日月新。
三輔看天常五色，萬年卜世屬中宸。
同遊不少攀鱗志，獨有波臣愧此身。
石刻上蒼勁豪邁的筆跡，是戚繼光於萬曆三年十月十六日親自書寫。此詩前有序，講到薊鎮石匣營南十里就是龍潭，這年冬天戚繼光駐防在石匣，集結練兵。他在閒暇之時與將士同遊龍潭，寫下詩句。戚繼光一向重視練兵。他不僅于帥府止止堂向所部將校講授韜略和治軍練兵之道，寫成了軍事名著《練兵實紀》，還提出“練兵先練將”，倡辦武庠（軍校），主張從實踐中鍛鍊、造就精通韜略的良將；而且找出薊鎮守軍的七大弊端，針對弊端採取措施，加強練兵，注重戰術訓練，全面提高戰鬥力。這首詩是48歲的戚繼光在練兵之餘到白龍潭所作，至今儲存完好。可惜他所駐防的石匣營早已隱沒於今天的密雲水庫之下，無處尋蹤了。
在薊州16年，戚繼光給百姓帶來和平與安定，也贏得了百姓的愛戴。在密雲縣城東門外路北原八蜡廟院內，有戚繼光鎮邊功績碑，又名十面碑。十面碑共有兩座，為亭式結構，分立在南北甬路的兩側，原稱〃燕山勒功碑〃。碑高約5米，碑頂、碑身、碑座均為青石雕刻而成。碑身共分l0個平面，碑上鐫刻著名將領戚繼光、譚綸調任北方練兵駐防的事蹟。碑文是萬曆元年（1573年）兵部侍郎，也是文學家汪道昆所撰寫的。
今天，在中國國家博